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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
L'appareil prend en charge l'itinéraire de connexion et la reprise des opérations, ainsi que les fonctions
de stabilisation d'altitude et d'évitement d'obstacles du système optique binoculaire et des radars à
réseau de phase actif. Utilisez l'application pour régler la quantité de pulvérisation et la vitesse de vol.
Le mode de fonctionnement Itinéraire est recommandé pour les grandes zones de pulvérisation.
Planification de champ
1. Dans Affichage des opérations dans l'application, appuyez sur le bouton de changement de mode
en haut à gauche et sélectionnez Itinéraire dans le panneau Agriculture.
2. Appuyez sur
sélectionnez mode d'ajout de points, puis sélectionnez le type de point. La description suivante
utilise le Pointeur comme exemple.
3. Ajoutez des points de limite : Sélectionnez Point de limite comme type de point, faites glisser la carte,
puis appuyez sur Ajouter pour ajouter un point au pointeur.
Une carte plus précise est nécessaire pour ajouter des points à l'aide du pointeur. Il est
recommandé d'utiliser la carte HD reconstruite dans une opération Cartographie ou de
sélectionner une source cartographique dans HD Second-layer Map (Carte seconde couche
HD) dans
Si Ajouter un point avec RC est sélectionné, déplacez-vous avec la radiocommande
jusqu'à la position souhaitée et appuyez sur Ajouter. Si le dongle RTK est monté sur la
radiocommande pour ajouter des points, assurez-vous que le positionnement RTK est
activé. Allez sur
la configuration. Attendez que la barre de statut système dans le coin supérieur gauche de
l'écran devienne verte, indiquant que le positionnement RTK est en cours d'utilisation.
Si Ajouter un point avec l'appareil est sélectionné, faites voler l'appareil jusqu'à la position
souhaitée et appuyez sur Ajouter.
4. Marquez tous les obstacles :
Utilisez l'une des deux méthodes ci-dessous pour marquer tout obstacle dans ou hors d'un champ
cible. Les obstacles qui sont marqués en dehors de la zone de tâche pendant la planification
du champ seront évités lors de la planification d'une trajectoire de connexion pour l'itinéraire de
connexion. Reportez-vous à la section itinéraire de connexion pour plus d'informations.
Sélectionnez Obstacle comme type de point, faites glisser la carte, puis appuyez sur Ajouter pour
1
ajouter un point au pointeur.
Sélectionnez Rond comme type de point. Un cercle rouge apparaîtra sur la carte. Appuyez sur le
2
centre du cercle pour sélectionner l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster sa position. Sélectionnez
le point rouge sur la circonférence de l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster le rayon.
5. Appuyez sur
, nommez le champ, choisissez la culture et enregistrez. Le champ nouvellement
ajouté s'affiche dans la liste des champs.
Modification du champ
Sélectionnez un champ dans la liste des champs et appuyez sur
1. Modifier les points limites
Déplacer : Appuyez et faites glisser pour déplacer le point.
Supprimer : Appuyez deux fois sur un point pour le supprimer.
2. Modifier les obstacles
Appuyez sur l'obstacle pour le sélectionner et le modifier.
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en bas à droite de l'écran, appuyez sur
sous
pour améliorer la précision des points ajoutés.
, appuyez sur RTK pour sélectionner la source du signal RTK et terminez
au milieu de l'écran de droite,
pour passer en mode Modifier.
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