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1. Il est recommandé de marquer tous les obstacles à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de tâche
pendant la planification du champ. Après avoir entamé ou repris une opération, l'itinéraire de
connexion calculé par Itinéraire de connexion s'affiche automatiquement sur la carte.
2. Faites glisser la carte pour aligner le pointeur sur la position souhaitée et appuyez sur Point de
connexion pour ajouter un point de connexion à la position du pointeur.
3. Effectuez une opération et l'appareil vole le long de l'itinéraire de connexion, y compris à travers tous
les points de connexion qui ont été marqués le long de l'itinéraire.
Mode de fonctionnement Itinéraire A-B
En mode de fonctionnement Itinéraire A-B, l'appareil se déplace le long d'une route pré-planifiée.
La reprise des opérations et la protection des données sont disponibles, ainsi que les fonctions de
stabilisation d'altitude et d'évitement d'obstacles du système optique binoculaire et des radars à réseau
de phase actif. Utilisez l'application pour régler la vitesse de vol et la quantité de pulvérisation. Le
mode de fonctionnement Itinéraire A-B est recommandé pour les grandes surfaces de pulvérisation,
triangulaires ou rectangulaires.
Itinéraire de l'opération
L'appareil se déplace le long d'un itinéraire carré en zigzag planifié après avoir enregistré les points
de virage A et B. Dans des conditions de travail optimales, l'évitement d'obstacles est disponible et
l'appareil maintient la même distance par rapport à la végétation. La longueur des lignes en pointillés,
appelée espacement d'itinéraires, peut être ajustée dans l'application. Si l'utilisateur modifie le cap des
points A et B après l'enregistrement des points, les angles de virage des points de virage de l'itinéraire
de l'opération changeront en fonction du cap prédéfini pour les points A et B. La forme de l'itinéraire de
l'opération changera également, par exemple, comme l'itinéraire L' et l'itinéraire R' dans le graphique ci-
dessous.
L5
......
L6
L5'
......
L6'
L4
L1
B
L3
L2
A
Itinéraire L
L4'
L1'
B
A
L2'
L3'
Itinéraire L
'
AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
B
R1
R4
R5
A
R2
R3
R6
Itinéraire R
R5'
R4'
R1'
B
A
R2'
R3'
R6'
Itinéraire R
'
......
......
- - - - Espacement d'itinéraires
Point de virage
Légende
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