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que vers le haut et vers l'arrière afin de garantir la sécurité en vol. De plus, le système de contrôleur de
vol limite la vitesse de descente de l'appareil en fonction de la distance entre l'appareil et le sol détectée
par les modules radar, afin d'assurer un atterrissage en douceur.
Le système optique binoculaire est activé automatiquement lorsque l'appareil est utilisé. Les fonctions
de suivi terrain et de contournement doivent être activées dans l'application avant d'être utilisées. En
modes de fonctionnement Itinéraire et Itinéraire A-B, les utilisateurs peuvent activer les fonctions de
suivi terrain et de contournement pour différents types de terrain. L'appareil survole la végétation à
une distance constante de pulvérisation et contourne les obstacles détectés. Lorsque le terrain de la
tâche est paramétré sur Cartographie/Champ sur Terrain plat, le contournement peut être activé ou
désactivé indépendamment. En modes de fonctionnement Manuel Plus et Cartographie, sélectionnez
Cartographie/Champ sur Terrain plat comme terrain de la tâche et activez le Suivi terrain automatique.
L'appareil réalisera le suivi terrain. En modes de fonctionnement Manuel et Arbre fruitier, le radar peut
mesurer la distance de pulvérisation au-dessus de la végétation ou d'autres surfaces, mais l'appareil
n'utilisera pas ces données pour la stabilisation de l'altitude. L'évitement d'obstacles peut être utilisé
dans n'importe quel mode.
Portée de détection
Système optique binoculaire : 90° (horizontal), 106° (vertical), 0,4 à 25 m.
Radar omnidirectionnel à réseau phasé actif : 360° (horizontal), ± 45° (vertical), 1,5 à 50 m.
Radar actif à réseau phasé vers l'arrière et vers le bas : ± 60° (horizontal), ± 25° (vertical), 1,5 à 30 m (vers
l'arrière), 1 à 45 m (vers le bas).
Notez que l'appareil ne peut pas détecter les obstacles qui ne sont pas dans sa portée de détection.
Pilotez avec précaution.
Portée de détection du système optique binoculaire et des radars (verticale)
La portée de détection réelle varie selon la taille et le matériau de l'obstacle. Lors de la
détection d'objets tels que des bâtiments dont la section transversale du radar (RCS) est
supérieure à -5 dBsm, la portée de détection effective est de 50 m. Lors de la détection
d'objets tels que les lignes à haute tension qui ont une RCS de -10 dBsm, la portée de
détection effective est d'environ 30 m. Lors de la détection d'objets tels que des branches
d'arbre sèches qui ont une RCS de -15 dBsm, la portée de détection effective est d'environ
20 m. La détection d'obstacles peut ne pas fonctionner correctement ou être indisponible
dans les zones hors de la distance de détection réelle.
Pilotez avec précaution lorsque l'appareil est proche d'un obstacle qui se trouve à une
altitude similaire à celle du fond de l'appareil. L'appareil ne peut pas détecter l'obstacle, car
la majeure partie voire la totalité de l'obstacle est hors de la portée de détection.
AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
45°
±
45°
28°
106°
±
25°
45°
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