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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
Utilisation de l'évitement d'obstacles horizontal
Assurez-vous que l'évitement d'obstacles horizontal et arrière est activé dans l'application. L'évitement
d'obstacles est utilisé dans les deux scénarios suivants :
1. L'appareil commence à décélérer lorsqu'il détecte un obstacle à 15 m devant l'appareil (lorsque
l'appareil vole vers l'avant) ou à 15 m derrière l'appareil (lorsque l'appareil vole vers l'arrière), puis
freine et se met en vol stationnaire. Pendant le freinage, l'appareil ne peut pas accélérer vers l'obstacle
mais il peut s'en éloigner.
2. L'appareil freine immédiatement et se met en vol stationnaire s'il détecte un obstacle à proximité. Les
utilisateurs ne peuvent pas contrôler l'appareil pendant qu'il freine.
Les utilisateurs peuvent voler dans une direction opposée à l'obstacle pour retrouver le contrôle total
de l'appareil.
L'évitement d'obstacles vers l'arrière sera désactivé lorsque l'appareil vole vers l'arrière à une
vitesse supérieure à 7 m/s. Pilotez avec précaution.
L'évitement d'obstacles est désactivé pendant l'atterrissage automatique. Veillez à utiliser
l'appareil avec prudence lorsque vous le contrôlez manuellement pendant l'atterrissage
automatique.
Si l'évitement d'obstacles vers l'arrière est désactivé dans l'application, l'appareil ne peut pas
détecter les obstacles derrière l'appareil lorsqu'il vole vers l'arrière.
Utilisation du radar vers le haut
Assurez-vous que la fonction d'évitement d'obstacles vers le haut du module radar est activée dans
l'application. L'évitement d'obstacles est utilisé dans les deux scénarios suivants :
1. L'appareil commence à décélérer lorsqu'il détecte qu'un obstacle se trouve à 3 m de lui, puis freine
et se met en vol stationnaire.
2. L'appareil freine immédiatement s'il détecte un obstacle à proximité.
Les utilisateurs ne peuvent pas accélérer dans la direction de l'obstacle, mais ils peuvent voler
dans une direction opposée à l'obstacle lorsque l'appareil freine ou qu'il est en vol stationnaire.
Utilisation des fonctions de Suivi terrain et de Contournement
Dans les paramètres du capteur de l'application, sélectionnez le terrain de la tâche selon l'environnement
et activez le Suivi terrain automatique et le Contournement d'obstacles. Chaque type de terrain de tâche
est adapté aux modes de fonctionnement correspondants. Reportez-vous aux descriptions ci-dessous.
Le contournement est désactivé la nuit ou dans les environnements sombres. Pilotez avec
précaution.
Dans certains cas, par exemple pour les lignes électriques, la fonction de contournement
peut ne pas être en mesure de contourner l'obstacle avec succès. Les utilisateurs peuvent
contourner l'obstacle en contrôlant l'appareil manuellement.
Le Suivi terrain sera affecté lorsque l'appareil survole l'eau. Pilotez avec précaution.
La vitesse de vol max. de l'appareil sera limitée à 7 m/s et la hauteur au-dessus de la végétation
sera limitée de 2,5 à 8 m lorsque le contournement des obstacles est activé.
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