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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
Processus opérationnels
Conservez l'appareil dans votre ligne de vision (VLOS) à tout moment.
Assurez-vous que le signal GNSS est fort. Sinon, le mode de fonctionnement Itinéraire A-B
peut ne pas être fiable.
Veillez à inspecter les environnements opérationnels avant de prendre l'appareil.
Assurez-vous que les signaux GNSS sont forts et que l'écran affiche Prêt à COMMENCER (Ready to
GO) (GNSS) ou Prêt à COMMENCER (RTK).
1. Saisissez le mode de fonctionnement Itinéraire A-B
Accédez à Affichage des opérations dans l'application, appuyez sur le bouton de changement de
mode dans le coin supérieur gauche, puis sélectionnez le mode Itinéraire A-B.
2. Réglez les paramètres d'opération
Dans les paramètres situés à gauche de l'écran, les utilisateurs peuvent sélectionner un modèle
de pulvérisation ou régler en adéquation la quantité de produit à pulvériser, la vitesse de vol,
l'espacement des lignes et la hauteur au-dessus de la végétation.
3. Enregistrez les points A et B dans l'ordre
Pilotez l'appareil jusqu'au point de départ, représenté par le point A ou B, faites un vol stationnaire
et appuyez sur le point A ou B à l'écran ou appuyez sur le bouton personnalisable prédéfini de la
radiocommande. Le point A ou B apparaîtra sur la carte après avoir été enregistré. Si le cap du point
A ou B doit être ajusté, le cap du point A doit être ajusté après l'enregistrement du point A, puis les
utilisateurs peuvent enregistrer le point B et ajuster le cap de ce dernier.
L'appareil s'arrose automatiquement lorsqu'il vole d'un point A à un point B.
Les points A et B ne peuvent être enregistrés si le réservoir à pulvérisation est vide ou si la
vitesse de vol de l'appareil est supérieure à 0,4 m/s.
Veillez à enregistrer le point A avant le point B et à ce que la distance entre les points A et B
soit supérieure à 1 m.
Les utilisateurs ne peuvent pas ajuster la position du point A ou B après l'enregistrement.
Lancez une nouvelle opération Itinéraire A-B si un ajustement du point A ou B est nécessaire.
Pour une performance optimale, il est recommandé de garder la direction des points A à B
parallèle à un côté de la zone de pulvérisation polygonale.
4. Ajuster l'angle pour les points A et B
Après l'enregistrement du point A ou B, appuyez sur Ajuster le cap A ou B à l'écran, puis déplacez
le joystick de lacet de la radiocommande. Le cap de l'appareil correspond au cap du point A ou B
qui est indiqué par une ligne pointillée sur l'écran. Appuyez à nouveau sur Ajuster le cap A ou B pour
définir le cap actuel pour le point A ou B. Il existe des limites d'angle pour ajuster le cap pour le point
A ou B. Prenez note de toutes les invites dans l'application lors de l'opération.
Le cap du point A ou B ne peut être réglé lorsque la vitesse de rotation du cap de l'appareil est
supérieure à 15°/s.
5. Sélectionnez l'itinéraire
Une fois les points A et B enregistrés, l'application produit par défaut l'itinéraire R ou l'itinéraire R'.
Appuyez sur
pour passer à l'itinéraire L ou à l'itinéraire L'.
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