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Utilisation
1. Dans les paramètres de l'appareil, activez l'affichage du point de réservoir vide et définissez l'action
de réservoir vide.
2. Lorsqu'un avertissement de réservoir vide apparaît dans l'application, les pulvérisateurs s'éteignent
automatiquement.
3. Faites atterrir l'appareil et arrêtez les moteurs. Remplissez le réservoir à pulvérisation et fixez
fermement le couvercle.
4. Sélectionnez un mode de fonctionnement et poursuivez l'opération.
Retour au point de départ (RTH - Return to Home)
Point de départ : Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un
signal GNSS fort de l'appareil
quatre barres avant que le signal soit fort.
RTH : La fonction RTH (Return-to-Home, Retour au point de départ) permet de faire revenir
l'appareil au dernier point de départ enregistré.
Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe.
RTH intelligent
Appuyez sur le bouton RTH de la radiocommande et maintenez-le enfoncé lorsque le GNSS est
disponible pour activer RTH intelligent. Les RTH intelligent et RTH Failsafe utilisent la même procédure.
Avec RTH intelligent, vous pouvez contrôler l'altitude de l'appareil pour éviter les collisions lors du retour
au point de départ. Appuyez une fois sur le bouton RTH ou poussez le joystick d'inclinaison verticale
pour quitter RTH intelligent et reprendre le contrôle de l'appareil.
RTH en cas de batterie faible
Le RTH en cas de batterie faible n'est disponible que pour les opérations Itinéraire et Itinéraire A-B.
Si l'action de batterie faible est définie sur RTH dans les paramètres de la batterie de l'appareil dans
l'application, l'appareil mettra en pause l'opération et entrera en RTH automatiquement lorsque le niveau
de batterie de l'appareil atteindra le seuil de batterie faible. Pendant le RTH, les utilisateurs peuvent
contrôler l'altitude de l'appareil pour éviter les collisions lors du retour au point de départ. Appuyez une
fois sur le bouton RTH ou poussez le joystick d'inclinaison verticale pour quitter le RTH et reprendre le
contrôle de l'appareil.
L'appareil n'entrera pas en RTH si l'action de batterie faible est réglée sur Alerte dans les paramètres de
la batterie de l'appareil dans l'application.
RTH Failsafe
Référez-vous aux Procédures d'urgence pour plus d'informations sur RTH Failsafe.
Mise à jour du point de départ
Vous pouvez mettre à jour le point de départ dans DJI Agras pendant le vol. Il y a deux façons de définir
un point de départ :
1. Définissez les coordonnées actuelles de l'appareil comme point de départ.
2. Définissez les coordonnées actuelles de la radiocommande comme point de départ.
AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
. Notez que l'icône GNSS blanche nécessite au moins
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