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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
Modes de vol
L'appareil vole par défaut en mode N (Normal). Les utilisateurs peuvent passer d'un mode de vol à l'autre
en basculant le commutateur de mode de vol sur la radiocommande lorsque le mode A est activé dans
l'application.
Mode N/Mode F (Normal) : L'appareil utilise le module GNSS ou RTK pour le positionnement. Quand le
signal GNSS est fort, l'appareil utilise le GNSS pour le positionnement. Quand le module RTK est activé
et que le différentiel de transmission de données est élevé, il fournit un positionnement au centimètre
près. L'appareil retourne au mode A quand le signal GNSS est faible ou quand le compas subit des
interférences.
Mode S (en correspondance avec le mode A, Attitude) : Le GNSS n'est pas utilisé pour le positionnement
et l'appareil ne peut maintenir son altitude qu'avec un baromètre. La vitesse de vol en mode A dépend
de l'environnement comme la vitesse du vent.
Avertissements sur le mode Attitude
En mode A, l'appareil ne peut pas se positionner automatiquement et est facilement affecté par
son environnement, ce qui peut entraîner un glissement horizontal. Utilisez la radiocommande pour
positionner l'appareil.
Manœuvrer l'appareil en mode A peut être difficile. Évitez de faire voler l'appareil dans des zones où le
signal GNSS est faible ou dans des espaces confinés. Sinon, l'appareil passe en mode A ce qui peut
entraîner des risques en vol. Faites atterrir l'appareil dans un endroit sûr dès que possible.
Cartographie des modes de fonctionnement
Après avoir ajouté les points de limites de la zone de la tâche, l'application produira automatiquement
un itinéraire de tâche. L'appareil effectuera l'opération de cartographie le long de l'Itinéraire et prendra
des photos pour la zone de la tâche de cartographie. L'application reconstruira une carte HD à l'aide
des photos après le vol afin que les utilisateurs puissent planifier un champ sur la carte HD.
Processus opérationnels
1. Accédez à Affichage des opérations dans l'application, appuyez sur le bouton de changement de
mode en haut à gauche, puis sélectionnez Cartographie d'itinéraire dans le panneau Cartographie.
2. Appuyez sur
en bas à droite de l'écran et sélectionnez Itinéraire de zone ou Itinéraire de limite.
Dans Itinéraire de zone, la cartographie et la reconstruction seront effectuées pour l'ensemble de la
zone de tâche afin d'aider les utilisateurs à vérifier le statut actuel de la zone. Dans le cas de l'Itinéraire
de limite, la cartographie et la reconstruction seront effectuées pour la limite de la zone de tâche
uniquement, ce qui prend moins de temps.
3. Appuyez sur
pointeur est défini par défaut.
4. Faites glisser la carte et appuyez sur Ajouter pour ajouter un point au pointeur.
Si l'option Ajouter un point avec RC ou Ajouter un point avec Appareil est sélectionnée,
marchez avec la radiocommande jusqu'à la position souhaitée ou faites voler l'appareil jusqu'à
la position souhaitée et appuyez sur Ajouter.
5. Modifier les points limites : Appuyez sur le point de limite ajouté pour le sélectionner, puis faites-le
glisser pour le déplacer. Appuyez deux fois pour supprimer.
6. Ajustez la direction de l'itinéraire :
a. Faites glisser l'icône
Appuyez sur l'icône pour afficher le menu de Réglage de précision et procédez au réglage.
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au milieu de l'écran de droite pour sélectionner le mode d'ajout de points. Le
près de l'itinéraire pour ajuster la direction du vol de l'itinéraire planifié.
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