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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
Surfaces de contrôle de vol
Ne s'applique pas aux multicoptères.
Système de propulsion
Le système de propulsion se compose de moteurs, d'ESC et d'hélices pliables, pour fournir une
poussée stable et puissante.
T40
T20P
Avionique
L'avionique comprend un système électronique aérien, un système de transmission d'image, un
système optique binoculaire et un système radar, un tableau de commande de pulvérisation et un
module FPV.
Système de contrôle de vol et de navigation
Le système de contrôle de vol et de navigation intégré à l'appareil comprend des modules tels que le
contrôleur de vol, l'IMU, le baromètre, le récepteur GNSS, le module RTK et le compas, permettant une
navigation et un contrôle stables et fiables. Le contrôleur de vol industriel DJI dédié fournit des modes
de vol multiples et des modes de fonctionnement pour diverses applications. Le système à redondance
des modules GNSS+RTK est compatible avec les GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo. L'appareil
prend en charge un positionnement au centimètre près lorsqu'il est utilisé avec les antennes D-RTK
embarquées. La technologie à double antenne offre une forte résistance aux interférences magnétiques.
Équipement de communication
L'appareil est équipé de deux antennes de transmission d'image OcuSync et du système de
transmission d'image DJI O3 Agras, permettant une portée de transmission max. de 7 km pour la
communication avec la radiocommande.
Module FPV
Doté d'une caméra FPV UHD et d'une nacelle inclinable, l'appareil peut recueillir automatiquement des
images de terrain HD pour une reconstruction locale hors ligne, dans le but de faciliter une planification
précise du champ. En outre, les puissants projecteurs doublent les capacités de vision nocturne de
l'appareil, offrant ainsi davantage de possibilités d'opérations de nuit.
Optique binoculaire et radar à réseau phasé (système de détection et d'évitement d'obstacles)
Profil
Le système de détection spatiale intelligente de l'appareil se compose d'un système optique
binoculaire, d'un radar omnidirectionnel à réseau phasé actif et d'un radar à réseau phasé actif vers
l'arrière et vers le bas. Dans des conditions d'utilisation optimales, le module radar omnidirectionnel
peut prédire la distance entre l'appareil et la végétation ou d'autres surfaces dans les directions avant,
arrière et vers le bas, afin de voler à une distance constante et assurer une pulvérisation uniforme ainsi
que le suivi terrain. Le système peut détecter les obstacles dans toutes les directions horizontales ainsi
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