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AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
2. Contrôlez les joysticks d'inclinaison et de roulis pour ajuster la position de l'appareil et vous assurer
que le sol est approprié pour l'atterrissage.
3. Tirez sur le joystick d'accélération vers le bas ou suivez les instructions à l'écran dans l'application
pour faire atterrir l'appareil.
Lorsque vous utilisez le positionnement RTK fixe, l'appareil atterrira directement au lieu d'entrer
en Protection d'atterrissage. La protection d'atterrissage est toujours disponible si l'appareil suit
un itinéraire comprenant des arbres fruitiers planifié à l'aide de DJI Terra.
Perte des systèmes de navigation
Lors de l'utilisation du positionnement RTK fixe, l'appareil passera au GNSS si le RTK n'est pas
disponible pendant le vol. Si le GNSS est également indisponible, l'appareil passera automatiquement
en mode Attitude (ATTI) pour stabiliser son attitude et une invite apparaîtra dans l'appli pour rappeler
aux utilisateurs de piloter avec précaution et d'atterrir dès que possible.
Défaillances de la station de contrôle
Les défaillances des stations de contrôle comprennent les scénarios suivants.
1. Perte du signal de contrôle : l'appareil passe en RTH Failsafe si RTH Failsafe est activé dans
l'application. Référez-vous à la section Perte de la liaison C2 pour plus d'informations sur le
RTH Failsafe. L'action de l'appareil peut également être paramétrée sur un vol stationnaire sur place
jusqu'à ce que l'appareil atterrisse avec un niveau de batterie faible critique ou en atterrissage direct.
2. L'application se bloque pendant les opérations automatiques alors que le signal de contrôle est
normal : dans ce cas, la liaison C2 entre l'appareil et la radiocommande est en bon état, l'appareil
continuera donc à effectuer l'opération en cours jusqu'à ce que l'atterrissage soit déclenché par
un niveau de batterie critiquement bas. Les utilisateurs peuvent sortir des opérations Itinéraire en
déplaçant légèrement le joystick et contrôler l'appareil manuellement.
Flyaway (éloignement incontrôlé)
La télémétrie de vol de l'appareil s'affiche sur l'écran de la radiocommande pendant le vol. Si l'appareil
vole pendant l'opération, les utilisateurs peuvent rechercher l'appareil en fonction de la localisation de
l'appareil et de la radiocommande affichée sur la carte dans l'application. Si le signal GNSS de l'appareil
est perdu après son éloignement incontrôlé, l'appareil ne sera pas affiché sur la carte dans l'application.
Les utilisateurs peuvent estimer la position de l'appareil par rapport à sa dernière position, la vitesse de
vol et le cap avant la perte du signal GNSS.
Exigences en matière de rapport
Les utilisateurs sont tenus d'informer DJI de tout événement de crash ou d'éloignement incontrôlé dans
les 2 jours ouvrables par le biais du Service client DJI, d'un revendeur agréé DJI ou d'autres moyens et
doivent télécharger les données de vol liées à l'événement. Voir les instructions de téléchargement des
données de vol sur
https://youtu.be/X8sVce69z5g
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