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Pour les obstacles polygonaux, suivez les instructions de modification des points de limite pour
modifier les points ajoutés autour de l'obstacle. Pour les obstacles circulaires, touchez le centre du
cercle pour sélectionner l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster sa position. Sélectionnez le point
rouge sur la circonférence de l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster le rayon.
3. Les utilisateurs peuvent ajouter des points de limite ou des obstacles supplémentaires. Les étapes
sont les mêmes que pour la planification de champ.
4. Appuyez sur
pour enregistrer.
Réalisation d'une opération
1. Placez l'appareil sur un sol dégagé et plat et orientez l'arrière de l'appareil face à vous. Mettez la
radiocommande puis l'appareil sous tension.
2. Appuyez sur Démarrer sur l'écran d'accueil de l'application pour accéder à Affichage des
opérations. Appuyez sur le bouton de changement de mode en haut à gauche et sélectionnez
Itinéraire dans le panneau Agriculture.
3. Appuyez sur à gauche et sélectionnez le champ depuis la liste des champs.
4. Appuyez sur
pour modifier le champ à nouveau.
5. Appuyez sur
pour appliquer le champ.
6. Paramètres d'opération
Configurez les paramètres dans l'onglet Tâche du menu situé à gauche de l'écran. Les utilisateurs
peuvent sélectionner un modèle de pulvérisation ou régler la quantité de produit à pulvériser, la
vitesse de vol, l'espacement des lignes (la distance entre deux lignes voisines) et la hauteur au-
dessus de la végétation en conséquence.
Si l'Ajustement automatique de l'espacement d'itinéraire est activé dans les Paramètres avancés
sous Paramètres de l'appareil, le réglage de précision est appliqué automatiquement après que les
utilisateurs ont ajusté la valeur de l'espacement des lignes. Cela permettra d'adapter l'itinéraire pour
qu'il corresponde mieux à la zone de tâche. La valeur d'espacement affichée peut varier légèrement
par rapport à la saisie de l'utilisateur.
7. Paramètres d'itinéraire
L'application produit automatiquement un itinéraire de tâche après l'application du champ. Le point
vert de l'itinéraire indique la position initiale tandis que le point jaune indique la position finale. Les
paramètres d'itinéraire sont les suivants.
Direction de l'itinéraire :
a. Faites glisser l'icône
Appuyez sur l'icône pour afficher le menu de Réglage de précision et procédez au réglage.
b. Appuyez sur l'une des limites pour la sélectionner, puis appuyez deux fois dessus pour aligner la
direction de l'itinéraire sur la limite sélectionnée.
Position initiale : Appuyez sur Position initiale à droite, sélectionnez un point de limite et confirmez.
La position initiale de l'itinéraire est remplacée par un emplacement proche du point de limite
sélectionné.
Point de connexion : Faites glisser la carte et appuyez sur Point de connexion à droite pour
ajouter un point de connexion au pointeur. Les points de connexion et l'Itinéraire de connexion
peuvent être utilisés pour ajuster l'itinéraire de connexion afin de contourner les obstacles qui
n'ont pas été marqués lors de la planification de terrain. Pour plus d'informations sur l'Itinéraire de
connexion, reportez-vous aux descriptions ci-dessous.
Rectifier le décalage : Appuyez sur Rectifier le décalage et ajustez la position de l'itinéraire à l'aide
des boutons du réglage de précision.
AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote
près de l'itinéraire pour ajuster la direction du vol de l'itinéraire planifié.
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