Manuels Connexes pour dji AGRAS T40
Sommaire des Matières pour dji AGRAS T40
- Page 1 AGRAS T40 (Type : DJI-3WWDZ-40A) AGRAS T20 P (Type : DJI-3WWDZ-20A) Guide de vol pour appareil sans pilote v1.2 07.2023...
- Page 2 Le présent document est la propriété de DJI, tous droits réservés. Sauf autorisation contraire de DJI, vous n’êtes pas autorisé à utiliser ni à permettre à des tiers d’utiliser le document ou une partie du document en reproduisant, transférant ou vendant le document. Les utilisateurs ne doivent se référer à ce document et à...
- Page 3 Lisez le guide d’utilisateur de la Batterie de Vol Intelligente correspondant et prenez les précautions nécessaires lors de la manipulation des batteries pour assurer votre propre sécurité. DJI n’assume aucune responsabilité pour les dommages ou les blessures résultant directement ou indirectement d’une mauvaise utilisation des batteries.
- Page 4 Inspection après vol Procédures d’urgence Informations générales Panne moteur Incendie Perte de la liaison C2 Perte des systèmes de navigation Défaillances de la station de contrôle Flyaway (éloignement incontrôlé) Exigences en matière de rapport © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 5 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Poids et équilibrage et liste de l’équipement Manutention, entretien et instructions pour la maintenance et le maintien de la viabilité aérienne Manutention au sol Démontage, Stockage et Remontage Recharge / Conditionnement / Remplacement des batteries Programme de maintenance Suppléments...
- Page 6 Informations générales et description du système Introduction Agras T40 et Agras T20P ont un design en forme de treillis avec des bras qui peuvent être pliés pour réduire la taille du corps, rendant l’appareil plus facile à transporter. Le tout nouveau système de pulvérisation intégré...
- Page 7 [1] Doit être utilisé avec la station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 de DJI (vendue séparément) ou un service de réseau RTK approuvé par DJI.
- Page 8 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Vue générale de l’appareil Vue arrière Plié 1. Hélices 9. Réservoir à pulvérisation 17. Batterie de Vol Intelligente 2. Moteurs 10. Pompes de distribution 18. Train d’atterrissage 3. ESC 11. Caméra FPV 19.
- Page 9 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote T20P Vue arrière Plié 1. Hélices 8. Pulvérisateurs 17. Batterie de Vol Intelligente 2. Moteurs 9. Réservoir à pulvérisation 18. Train d’atterrissage 3. ESC 10. Pompes de distribution 19. Antennes de transmission d’image OcuSync...
- Page 10 GNSS, le module RTK et le compas, permettant une navigation et un contrôle stables et fiables. Le contrôleur de vol industriel DJI dédié fournit des modes de vol multiples et des modes de fonctionnement pour diverses applications. Le système à redondance des modules GNSS+RTK est compatible avec les GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo.
- Page 11 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote que vers le haut et vers l’arrière afin de garantir la sécurité en vol. De plus, le système de contrôleur de vol limite la vitesse de descente de l’appareil en fonction de la distance entre l’appareil et le sol détectée par les modules radar, afin d’assurer un atterrissage en douceur.
- Page 12 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisation de l’évitement d’obstacles horizontal Assurez-vous que l’évitement d’obstacles horizontal et arrière est activé dans l’application. L’évitement d’obstacles est utilisé dans les deux scénarios suivants : 1. L’appareil commence à décélérer lorsqu’il détecte un obstacle à 15 m devant l’appareil (lorsque l’appareil vole vers l’avant) ou à...
- Page 13 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Cartographie/Champ sur Terrain plat Ce terrain de tâche convient aux opérations de cartographie ou Itinéraire, Itinéraire A-B et aux opérations manuelles dans des zones sans changement d’altitude évident. 1. Sélectionnez Cartographie/Champ sur Terrain plat comme terrain de la tâche.
- Page 14 Gardez le contrôle complet de l’appareil à tout moment et ne vous reposez pas uniquement sur le module radar et l’application DJI Agras. Gardez l’appareil à portée de vue en toutes circonstances. Faites preuve de discernement pour manœuvrer manuellement l’appareil afin d’éviter les obstacles.
- Page 15 à la nouvelle conception de l’application DJI Agras et à un large éventail de boutons sur la radiocommande. La radiocommande a une durée de fonctionnement maximale de 3 heures et 18 minutes avec la batterie interne et de 6 heures lorsqu’elle est montée avec une Batterie Intelligente WB37 externe, pour répondre à...
- Page 16 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Vue générale de la radiocommande 5. Antennes Wi-Fi internes Ne bloquez pas les antennes Wi-Fi internes pendant l’utilisation, sinon les signaux pourraient être affectés. 6. Bouton de retour Appuyez une fois pour revenir à l’écran 10 11 précédent.
- Page 17 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 14. Bouton 5D 25. Commutateur FPV/Carte Dans l’affichage des opérations de DJI 15. Bouton de mise en pause du vol (réservé) Agras, appuyez sur cette touche pour 16. Bouton C3 basculer entre la vue FPV et la vue Carte.
- Page 18 4. Répétez l’étape 2 pour éteindre la radiocommande. Chargement des batteries 1. Utilisez le chargeur portable DJI 65 W pour recharger les batteries interne et externe simultanément. Prise courant (100 à 240 V, 50 à 60 Hz) Utilisez le chargeur fourni pour recharger la radiocommande.
- Page 19 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Utilisation de l’appareil Cette section explique comment contrôler l’orientation de l’appareil avec la radiocommande. Les commandes peuvent être définies sur le Mode 1, le Mode 2, ou le Mode 3.
- Page 20 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Les descriptions suivantes utilisent le Mode 2 comme exemple : Radiocommande Appareil ( Indique la direction Remarques (Mode 2) du nez) Joystick d’accélération : Le mouvement vertical du joystick gauche contrôle l’élévation de l’appareil.
- Page 21 2. Bouton de Pulvérisation/Épandage Appuyez pour démarrer ou arrêter la pulvérisation en mode de fonctionnement manuel. 3. Commutateur FPV/Carte Dans l’affichage des opérations de DJI Agras, appuyez sur cette touche pour basculer entre la vue FPV et la vue Carte. 4. Molette droite Lorsque l’appareil n’effectue pas d’opération de cartographie, tournez la molette pour régler...
- Page 22 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote L’appareil commence toujours en mode N par défaut après la mise sous tension, même si le mode A a été activé dans l’application au préalable. Lorsque le mode A est requis, basculez le bouton de mode de vol comme mentionné...
- Page 23 La radiocommande vibre ou émet un bip sonore pour émettre une alerte ou un avertissement d’erreur. Pour des informations détaillées, consultez les invites en temps réel sur l’écran tactile ou dans l’application DJI Agras. Pour désactiver certaines alertes, faites glisser vers le bas depuis le haut et sélectionnez Ne pas déranger dans les Paramètres rapides.
- Page 24 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 3. Appuyez sur le bouton d’alimentation de la Batterie de Vol Intelligente et maintenez-le enfoncé pendant cinq secondes. Les voyants lumineux de la Batterie de Vol Intelligente clignotent en séquence, indiquant que l’appairage est en cours.
- Page 25 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Réglages rapides Faites glisser vers le bas depuis le haut pour accéder aux Paramètres rapides. 3:05 PM Notifications Apr 18, 2022 Mondy Record Screen Wi-Fi Bluetooth Do Not Dis Screenshot...
- Page 26 Application DJI Agras (affichage des informations et interface utilisateur) DJI Agras est conçu pour les applications agricoles. L’application, dotée d’une interface claire et concise, affiche le statut de l’appareil, du système de pulvérisation et des autres dispositifs connectés à la radiocommande et permet aux utilisateurs de configurer divers paramètres. Après avoir planifié un champ via le système intelligent de planification des opérations de l’application, l’appareil peut suivre...
- Page 27 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 4. Dépannage : visualisez les solutions aux erreurs de chaque module et téléchargez les journaux d’erreurs. 5. Centre de notification : vérifiez les notifications concernant tout changement apporté à l’appareil, aux utilisateurs ou aux opérations.
- Page 28 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 2. Vue caméra FPV Affiche la vue en direct de la caméra FPV. Appuyez pour basculer entre la vue carte et la vue caméra. 3. Indicateur d’obstacle vers le haut Si la fonction d’évitement d’obstacles vers le haut est activée, une zone rouge apparaît en haut de...
- Page 29 La liaison Commande et Contrôle (C2) entre l’appareil et la radiocommande est établie grâce à la technologie de transmission DJI O3 Agras avec les deux antennes OcuSync de l’appareil et le système de transmission d’image DJI O3 Agras, offrant une portée de transmission max. de 7 km. Ses performances sont indiquées ci-dessous.
- Page 30 4 500 m Portée de vol maximale 2 000 m * L’endurance est testée en laboratoire et n’est donnée qu’à titre de référence. L’endurance dans les conditions opérationnelles réelles sera réduite. © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 31 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Manœuvres interdites Les actions suivantes sont interdites. 1. Être sous l’influence de l’alcool, de drogues ou d’une anesthésie, ou souffrir de vertiges, de fatigue, de nausées ou de toute autre affection, physique ou mentale, qui pourrait nuire à votre capacité à...
- Page 32 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Avant de l'appareil Aircraft Front Centre de gravité avant Front Center of Gravity 768.1 mm Centre de gravité arrière Rear Center of Gravity 828.6 mm Wheelbase L1 1453 mm Empattement L1 1453 mm...
- Page 33 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote T20P Avant de l'appareil Aircraft Front Centre de gravité Front Center of avant 755.8 mm Gravity 755.8 mm Centre de gravité Rear Center of arrière 806 mm Gravity 806 mm...
- Page 34 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Limitations environnementales applicables 1. N’utilisez PAS l’appareil par mauvais temps, notamment en cas de pluie, de neige, de brouillard ou en cas de vents supérieurs à 6 m/s. 2. Les performances de l’appareil et de la batterie sont sujettes à des facteurs environnementaux, tels que la température et la densité...
- Page 35 Système GEO (Environnement géospatial en ligne) Zones GEO Le Système GEO de DJI désigne des zones de vol sûres, fournit des niveaux de risque et des consignes de sécurité pour les vols individuels et des informations sur les espaces aériens restreints. Les zones désignées par GEO sont appelées les zones GEO.
- Page 36 Les zones GEO de DJI assurent la sécurité en vol des utilisateurs, mais aucune garantie n’existe quant au respect complet des lois et réglementations locales. Les utilisateurs doivent vérifier ces lois et exigences réglementaires avant chaque vol et sont responsables de la sécurité...
- Page 37 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Avec un signal GNSS fort Limites de vol Hauteur maximale L’altitude en vol doit être inférieure à la hauteur prédéfinie. Rayon max. La distance de vol doit être comprise dans le rayon maximum.
- Page 38 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote L’appareil approche des limites de la zone d’altitude restreinte quand le signal GNSS est fort. S’il dépasse la limite, l’appareil ralentit et passe en vol stationnaire. Zone d’altitude restreinte Quand le signal GNSS passe de faible à fort, l’application lance un compte à...
- Page 39 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Assemblage système Préparation de l’appareil 1. Dépliez les bras M3 et M4 et serrez les verrous des deux bras. Évitez de vous pincer les doigts. 2. Dépliez les bras M1 et M2 et serrez les verrous des deux bras. Évitez de vous pincer les doigts.
- Page 40 Les fonctions liées au dongle ne sont pas prises en charge dans certains pays ou régions. Respectez les lois et réglementations locales. Utilisez uniquement un dongle approuvé par DJI (nom : Dongle cellulaire DJI [Modem LTE USB], modèle : IG830/IG830E).
- Page 41 Montage du dongle RTK Lorsque vous ajoutez des points avec la radiocommande pour planifier la zone d’opération, fixez le connecteur du dongle RTK (pour DJI RC Plus) et le dongle RTK à la radiocommande pour un positionnement plus précis. 1. Montez le connecteur du dongle RTK sur le port USB-A de la radiocommande et serrez les deux vis.
- Page 42 2. Appuyez sur le bouton d’alimentation de la Batterie de Vol Intelligente, puis maintenez-le enfoncé pour mettre l’appareil sous tension. 3. Vérifiez l’écran d’accueil de DJI Agras pour vous assurer que l’appareil est connecté à la radiocommande. 4. Si vous utilisez le RTK pour le positionnement, assurez-vous que la source du signal RTK est correctement réglée (station mobile D-RTK 2 ou service RTK réseau).
- Page 43 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Étalonnage du compas Il est essentiel d’étalonner le compas. Le résultat de l’étalonnage influe sur la sécurité en vol. L’appareil risque de mal fonctionner si le compas n’est pas étalonné.
- Page 44 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Décollage Exécutez la Commande des joysticks (CSC) puis poussez le joystick d’accélération vers le haut pour décoller. Joystick d’accélération (joystick gauche en Mode 2) Atterrissage Pour l’atterrissage, abaissez le joystick d’accélération pour descendre jusqu’à ce que l’appareil touche le sol.
- Page 45 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Vol croisière/manœuvre Utilisation de l’appareil Cette section explique comment contrôler l’orientation de l’appareil avec la radiocommande. Les commandes peuvent être définies sur le Mode 1, le Mode 2, ou le Mode 3. Les descriptions suivantes...
- Page 46 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Modes de vol L’appareil vole par défaut en mode N (Normal). Les utilisateurs peuvent passer d’un mode de vol à l’autre en basculant le commutateur de mode de vol sur la radiocommande lorsque le mode A est activé dans l’application.
- Page 47 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote b. Appuyez sur l’une des limites pour la sélectionner, puis appuyez deux fois dessus pour aligner la direction de l’itinéraire sur la limite sélectionnée. 7. Appuyez sur pour enregistrer. 8. Appuyez sur et déplacez le curseur pour lancer l’appareil.
- Page 48 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote L’appareil prend en charge l’itinéraire de connexion et la reprise des opérations, ainsi que les fonctions de stabilisation d’altitude et d’évitement d’obstacles du système optique binoculaire et des radars à...
- Page 49 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Pour les obstacles polygonaux, suivez les instructions de modification des points de limite pour modifier les points ajoutés autour de l’obstacle. Pour les obstacles circulaires, touchez le centre du cercle pour sélectionner l’obstacle et faites-le glisser pour ajuster sa position. Sélectionnez le point rouge sur la circonférence de l’obstacle et faites-le glisser pour ajuster le rayon.
- Page 50 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 8. Ajouter des cartes de prescription Appuyez sur sur le champ et sélectionnez une carte de prescription dans la liste pour obtenir un aperçu. Chaque zone du champ sur la carte sera affichée dans une couleur correspondant à...
- Page 51 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 1. Il est recommandé de marquer tous les obstacles à l’intérieur ou à l’extérieur de la zone de tâche pendant la planification du champ. Après avoir entamé ou repris une opération, l’itinéraire de connexion calculé...
- Page 52 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Processus opérationnels Conservez l’appareil dans votre ligne de vision (VLOS) à tout moment. Assurez-vous que le signal GNSS est fort. Sinon, le mode de fonctionnement Itinéraire A-B peut ne pas être fiable.
- Page 53 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 6. Réalisation d’une opération Appuyez sur et déplacez le curseur pour lancer l’opération. Les utilisateurs peuvent régler la quantité de produit pulvérisé, la vitesse de vol et la hauteur au-dessus de la végétation pendant l’opération, mais l’espacement des lignes ne peut pas être ajusté.
- Page 54 Mode de fonctionnement arbre fruitier Les utilisateurs peuvent obtenir des informations sur les opérations Arbre fruitier soit en les téléchargeant depuis DJI Agras Intelligent Cloud, soit en les important depuis une carte microSD et en utilisant l’opération en mode de fonctionnement Arbre fruitier.
- Page 55 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote L’altitude et la vitesse de l’itinéraire de connexion et du RTH peuvent être réglées sous Vérification pré-tâche automatique (Pre-Task Auto Check) et Paramètres de l’appareil. S’il est ajusté dans une localisation, il sera automatiquement mis à jour dans l’autre localisation également.
- Page 56 . Notez que l’icône GNSS blanche nécessite au moins quatre barres avant que le signal soit fort. RTH : La fonction RTH (Return-to-Home, Retour au point de départ) permet de faire revenir l’appareil au dernier point de départ enregistré. © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 57 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote RTH Failsafe L’appareil se met en position RTH ou en vol stationnaire si le signal de la radiocommande est perdu. L’action peut être définie dans l’application. La fonction RTH Failsafe ne sera disponible que si la fonction RTH est activée.
- Page 58 Les utilisateurs sont tenus d’informer DJI de tout événement de crash ou d’éloignement incontrôlé dans les 2 jours ouvrables par le biais du Service client DJI, d’un revendeur agréé DJI ou d’autres moyens et doivent télécharger les données de vol liées à l’événement. Voir les instructions de téléchargement des données de vol sur...
- Page 59 Le réservoir, les hélices et les pulvérisateurs de l’appareil peuvent être démontés. Suivez les instructions ci-dessous pour les démonter, les remonter et les stocker. Veillez à retirer la Batterie de Vol Intelligente de l’appareil avant le démontage et le remontage. Réservoir Démontage © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 60 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 1. Sur l’appareil, placez les tuyaux de chaque côté du réservoir de pulvérisation. Desserrez l’écrou du tuyau , retirez le tuyau de la bride de serrage , faites tourner la bride et raccordez le tuyau à...
- Page 61 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Hélices Démontage 1. Retirez les deux vis M5x15 de la pale d’hélice à l’aide d’une clé hexagonale adéquate. 2. Retirez l’adaptateur d’hélice, les quatre joints en téflon et les deux rondelles en caoutchouc au- dessus et en dessous de chaque pale d’hélice.
- Page 62 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Stockage Stockage de l’appareil 1. Gardez l’appareil et les pièces propres et sèches et stockez-les dans un endroit frais et sec. La température de stockage recommandée (quand le réservoir à pulvérisation, le débitmètre, les pompes et les tuyaux sont vides) : entre -20 et 40 °C.
- Page 63 Utilisez le chargeur intelligent T40/T20P pour recharger les batteries. 1. Connectez la batterie au chargeur de batterie. • Si vous utilisez Agras T40, connectez le câble de recharge au dissipateur thermique refroidi par air avant de mettre la batterie dans le dissipateur thermique. Le chargeur commence à recharger la batterie.
- Page 64 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 3. Une fois la recharge terminée, le LED d’état du canal de recharge du chargeur est vert fixe. Déconnectez la batterie du chargeur. Les utilisateurs peuvent également utiliser le générateur à onduleur multifonctionnel D12000i ou le générateur à...
- Page 65 En cas de problème ou si vous avez des questions, contactez le Service client DJI ou un revendeur agréé DJI. 2. NE tentez PAS de réparer l’appareil si des pièces sont endommagées. Contactez le Service client DJI ou un revendeur agréé...
- Page 66 2 000 m configurable Résistance au vent max. 6 m/s Température de de 0 à 45 °C fonctionnement Système de propulsion Moteurs Taille du stator 100 x 33 mm 48 rpm/V Alimentation 4 000 W/rotor © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 67 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Hélices Diamètre 1 371,6 mm Quantité de rotors Système de pulvérisation à double atomisation Réservoir à pulvérisation Volume Plein : 40 l Charge utile d’opération Plein : 40 kg Pulvérisateurs Modèle...
- Page 68 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Radar actif à réseau phasé vers l’arrière et vers le bas Modèle RD2484B Portée de détection d’altitude : 1 à 45 m Détection d’altitude Portée de fonctionnement de la stabilisation : 1,5 à 30 m Plage de détection d’obstacles (vers l’arrière) : 1,5 à...
- Page 69 < 10 dBm (EIRP) [1] L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez du matériau dans le réservoir.
- Page 70 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote T20P Appareil Modèle 3WWDZ-20A 26 kg (sans la batterie) Poids 32 kg (avec la batterie) Poids max. au décollage pour la pulvérisation : 52 kg (au niveau de la mer) Poids max.
- Page 71 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Système de pulvérisation à double atomisation Réservoir à pulvérisation Volume Plein : 20 L Charge utile d’opération Plein : 20 kg Pulvérisateurs Modèle LX8060SZ Quantité Taille des gouttelettes 50 à 500 μm Largeur maximale de 7 m (à...
- Page 72 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Radar actif à réseau phasé vers l’arrière et vers le bas Modèle RD2484B Portée de détection d’altitude : 1 à 45 m Détection d’altitude Portée de fonctionnement de la stabilisation : 1,5 à 30 m Plage de détection d’obstacles (vers l’arrière) : 1,5 à...
- Page 73 Puissance de l’émetteur (EIRP) < 10 dBm [1] L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez du matériau dans le réservoir.
- Page 74 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Reprise de l’opération En quittant un itinéraire ou un Itinéraire A-B, ou une opération Arbre fruitier, l’appareil enregistre un point d’arrêt. La fonction de reprise des opérations permet à l’utilisateur d’interrompre temporairement une opération pour remplir le réservoir à...
- Page 75 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote L’appareil se posera au sol après la pause de l’opération. Quittez une opération en appuyant sur le bouton Terminer, puis recommencez cette opération dans l’onglet Exécuter de la liste des opérations.
- Page 76 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 2. Évitement d’obstacles Après être passés en mode de fonctionnement Manuel, les utilisateurs peuvent contrôler l’appareil pour éviter l’obstacle du point C au point D. 3. Reprendre l’opération Sélectionnez l’un des trois points de retour marqués E1, E2 ou E3. Appuyez sur Reprendre et l’appareil vole du point marqué...
- Page 77 Référez-vous aux Procédures d’urgence pour plus d’informations sur RTH Failsafe. Mise à jour du point de départ Vous pouvez mettre à jour le point de départ dans DJI Agras pendant le vol. Il y a deux façons de définir un point de départ : 1.
- Page 78 GNSS fort, les deux antennes s’activent automatiquement pour mesurer le cap de l’appareil. L’appareil prend en charge le positionnement au centimètre près pour améliorer les opérations agricoles lorsqu’il est utilisé avec la station mobile D-RTK 2 de DJI. Suivez les instructions ci-dessous pour utiliser les fonctions RTK. Activation/Désactivation du RTK Avant chaque utilisation, assurez-vous que la source du signal RTK est correctement réglée sur la...
- Page 79 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Réglez la source du signal RTK sur Aucun si le positionnement RTK n’est pas utilisé. Sinon, l’appareil ne pourra pas décoller s’il n’a pas de données différentielles. Utilisation avec la station mobile D-RTK 2 de DJI 1.
- Page 80 à Internet, via Wi-Fi ou le dongle cellulaire. Le fichier du firmware peut être volumineux. Il est recommandé de passer au Wi-Fi. 2. Une invite apparaît au bas de l’écran d’accueil de DJI Agras lorsqu’une nouvelle mise à jour du firmware est disponible. Appuyez sur l’invite pour accéder à l’écran du firmware.
- Page 81 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Mise à jour du firmware Un compte DJI est nécessaire pour les mises à jour du firmware. Se connecter ou s’inscrire Exportation du journal Affichez tous les journaux de l’appareil et sélectionnez les journaux à exporter.
- Page 82 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 7. Déchargement automatique : si la batterie est complètement chargée pendant plus d’un jour, elle se décharge automatiquement jusqu’à 97 %. Après 7 jours, elle se décharge automatiquement jusqu’à 60 %.
- Page 83 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote NE mettez PAS la batterie dans un four à micro-ondes ou dans un contenant sous pression. NE placez PAS la batterie sur ou près de câbles ou autres objets métalliques comme des lunettes, des montres, des bijoux ou des épingles à...
- Page 84 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote 38 à 49 % 25 à 37 % 13 à 24 % 0 à 12 % Schéma d’allumage des LED pendant la charge Pendant la charge, les LED clignotent en séquence pour indiquer le niveau actuel de la batterie.
- Page 85 La température de la batterie sera élevée après un vol. Placez la batterie dans le dissipateur thermique refroidi par air DJI ou dans un dispositif de dissipation thermique refroidi par air tiers pour la recharger. Sinon, la recharge peut être désactivée. Reportez-vous au document du manuel du dissipateur thermique refroidi par air DJI pour ses instructions d’utilisation.
- Page 86 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote La batterie doit être stockée dans un environnement sec. NE placez PAS la batterie à proximité de matières explosives ou dangereuses ou d’objets métalliques tels que des lunettes, des montres, des bijoux et des épingles à cheveux.
- Page 87 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Caractéristiques techniques Caractéristiques Batterie de Vol Intelligente T40 Batterie de Vol Intelligente T20P techniques (BAX601-30000mAh-52.22V) (BAX601-13000mAh-52.22V) Tension nominale 52,22 V Type de batterie Li-ion Système chimique de la LiNiMnCoO2 batterie Taux de décharge 11,5C Température de...
- Page 88 Charge utile en option - Système d’épandage T40/T20P Introduction Le système d’épandage T40/T20P est compatible avec les appareils Agras T40/T20P dotés d’un large réservoir d’épandage de 70 L et 35 L respectivement et permet un épandage efficace et fiable. Le système d’épandage est doté d’un dispositif d’agitation intégré pour éviter les blocages de matériaux et améliorer la précision et la fiabilité...
- Page 89 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote © 2023 DJI Tous droits réservés.
- Page 90 Web officiel de DJI. [2] L’application DJI Agras recommandera intelligemment la limite de poids de la charge utile du réservoir d’épandage en fonction du statut actuel et de l’environnement de l’appareil. Ne dépassez pas la limite de poids recommandée de la charge utile quand vous ajoutez du matériau dans le réservoir de pulvérisation.
- Page 91 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Cycle de maintenance recommandé du drone T40/T20P Cycle de remplacement Pièce à entretenir Module Durée d’entretien recommandée recommandé 1. Effectuez la première inspection pour un nouveau drone après 100 vols. 2. Effectuez une inspection toutes les 100 heures après la première inspection.
- Page 92 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Il est recommandé de Composants de Vis de fixation de Chaque mois le remplacer après l’appareil - Vis la boucle de bras 1 000 heures d’utilisation. Composants Il est recommandé de Connecteur de de l’appareil -...
- Page 93 AGRAS T40/T20 P Guide de vol pour appareil sans pilote Module du Module du tableau Il est recommandé de le Tableau de de distribution des Tous les 6 mois remplacer après 36 mois Distribution des câbles d’utilisation. Câbles Il est recommandé de le...
- Page 94 Service client DJI https://www.dji.com/fr/support Ce contenu est susceptible d’être modifié sans préavis. DJI et AGRAS sont des marques déposées de DJI. Copyright © 2023 DJI Tous droits réservés.