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Options
Guidage inductif IZF
Voir aussi la section intitulée Système de ca-
méra.
Guidage inductif IZF
Description du système
Généralités
Si un chariot de manutention est guidé à l'aide
du contrôle de direction inductif, actionner le
bouton de déplacement (1) avant de conduire
le chariot de manutention dans l'allée et hors
de l'allée. Toutes les autres procédures de
fonctionnement correspondent au chariot
standard.
Un générateur de fréquence (2) fournit une ali-
mentation CA à un fil installé dans le plancher
(3). Cette alimentation CA est reçue par des
antennes installées dans le chariot de manu-
tention sous forme d'un signal servant à gui-
der le chariot de manutention.
Le contrôleur IZF calcule un angle de braqua-
ge en fonction de la déviation latérale entre le
centre des antennes et le fil de guidage. L'an-
gle de braquage sert à guider le chariot de
manutention le long de la rainure du fil.
Les dispositifs de commande pour le contrôle
de direction inductif sont intégrés dans le pan-
neau de commande. L'écran indique l'état de
fonctionnement actuel. Après que le contrô-
leur a été allumé, un autotest est exécuté
dans le système de contrôle de direction. L'in-
terrupteur (1) dans le panneau de commande
permet de basculer entre le mode de conduite
manuel et le mode de conduite automatique.
Mise en service
D'importants circuits de sécurité dans le con-
trôleur et un programme de diagnostic simpli-
fient le travail de diagnostic du système. Lors
de la mise en service du chariot de manuten-
tion, le système doit être configuré et étalonné
pour et avec le signal de guidage du client.
Ensuite, des essais de fonctionnement et de
sécurité doivent être effectués. Notre pro-
gramme de diagnostic fournit les spécifica-
tions à cet effet.
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5224 804 2502 FR - 07/2021 - 01
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