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206 Conduite et stationnement
Le conducteur peut se substituer à tout
R
moment au pilote automatique directionnel
en effectuant des braquages.
Si le système ne détecte pas de lignes de
R
délimitation de la voie, il s'oriente sur le véhi‐
cule qui précède jusqu'à une vitesse de
130 km/h.
Lorsque le système directionnel est en mode
R
actif, le symbole è apparaît en vert sur
l'écran multifonction.
Limites système du pilote automatique
directionnel
Le pilote automatique directionnel est équipé
d'un couple de braquage limité pour le guidage
transversal. Il se peut que le braquage ne suffise
pas pour maintenir le véhicule sur la voie
empruntée.
Si la détection des lignes de délimitation de la
voie et des véhicules qui précèdent est pertur‐
bée, le pilote automatique directionnel passe à
l'état inactif. Le système n'offre alors aucune
aide. Lors du passage à l'état passif, la représen‐
tation du symbole è est agrandie et il cli‐
gnote en orange. Lorsque l'état passif est
atteint, le symbole è s'affiche en gris sur
l'écran multifonction.
Le système peut être perturbé ou ne pas fonc‐
tionner dans les situations suivantes:
lorsque les conditions de visibilité sont mau‐
R
vaises (en cas d'éclairage insuffisant de la
chaussée, de chutes de neige, de pluie, de
brouillard ou d'embruns, par exemple)
en cas d'éblouissement, par exemple par les
R
véhicules qui arrivent en sens inverse, par le
soleil ou par des reflets (notamment lorsque
la chaussée est mouillée)
si le pare-brise au niveau de la caméra est
R
encrassé, embué, endommagé ou recouvert
d'un autocollant, par exemple
en cas d'absence de marques de délimitation
R
de la voie, de marquage multiple ou équivo‐
que (à proximité de travaux, par exemple)
lorsque les marques de délimitation de la
R
voie sont usées, foncées ou recouvertes de
saleté ou de neige, par exemple
lorsque la distance par rapport au véhicule
R
qui précède est trop faible et que les mar‐
ques de délimitation de la voie ne peuvent
par conséquent pas être détectées
lorsque les marques de délimitation de la
R
voie changent rapidement (lorsque des voies
se séparent, se croisent ou se rejoignent, par
exemple)
lorsque la chaussée est étroite et sinueuse
R
en cas de fortes alternances d'ombre et de
R
lumière sur la chaussée
en cas d'obstacles, tels que des balises de
R
signalisation, qui se trouvent sur la voie ou
qui débordent sur la voie
Le système n'offre aucune aide dans les situa‐
tions suivantes:
dans les virages très serrés
R
lors de la traction d'une remorque
R
lorsque vous changez activement de voie
R
sans allumer les clignotants
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