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Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet page 227

Variateurs

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Variateurs ECODRIVE03
Explication
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P
la commande, il est possible de remettre l'installation / la machine en
service suite au contrôle correct de la boucle de réarmement.
La fonction arrêt d'urgence défectueuse / le contacteur de réseau est
2.
OK
la confirmation de l'arrêt d'urgence, l'ouverture de la porte de sécurité
ou l'annulation de l'autorisation de la commande provoquent
l'ouverture du contact de sécurité (23/24) Å la fonction arrêt
d'urgence est commandée, mais n'agit agit sur le variateur en interne,
le contacteur de réseau s'ouvre après son délai et arrête l'axe Å en
suite en l'absence d'effet de la fonction arrêt d'urgence, il n'y a pas
ouverture du contact prêt à fonctionner Bb ÅA cause de la surveil-
lance de K5 dans la boucle de réarmement, même après annulation
de l'arrêt d'urgence, fermeture de la porte de sécurité, et réarmement
du chien de garde la machine ne peut être remise en service.
3.
Fonction arrêt d'urgence OK / contacteur de ligne défectueux (par
exemple en cas de collage des contacts). L'action de l'arrêt
d'urgence, l'ouverture des porte de sécurité ou la perte du chien de
garde de la commande provoquent l'ouverture du contact de sécurité
(23/24) Å la fonction arrêt d'urgence agit sur le variateur en interne,
la fonction, arrêtant l'axe, coupe le contacteur de ligne, mais sans ou-
verture des contactsÅ par conséquent, le contact NF de K1 reste ou-
vert Å A cause de la surveillance de K1 dans la boucle de réarme-
ment, même après annulation de l'arrêt d'urgence, fermeture de la
porte de sécurité, et réarmement du chien de garde la machine ne
peut être remise en service.
Arrêt sécurisé via deux contacteurs de lignes
redondants
En utilisant les variateurs ECODRIVE03 avec un bloc logique d'arrêt
d'urgence, on peut assurer un arrêt sécurisé au moyen de deux contac-
teurs de ligne redondants.
Le fonctionnement correct des deux canaux de désactivation (chaque
canal ayant son propre contacteur de ligne) est contrôlé par la boucle de
réarmement du bloc logique d'arrêt d'urgence. Ce qui permet de détecter
toute discordance des canaux.
14-7
Annexe

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