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Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet page 125

Variateurs

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Variateurs ECODRIVE03
Excitation via l'interface moteur
pas-à-pas :
Excitation avec signaux
différentiels :
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P
1: Signaux en quadrature
SM 1
SM 2
2: Signaux vers l'avant/vers l'arrière
SM 1
SM 2
3: Signaux pas-à-pas et directionnels
SM 1
SM 2
Fig. 3-170 : Types d'excitation de l'interface moteur pas-à-pas
• Logique 1 est détecté lorsqu'il y a une différence de potentiel positive
de SM+ vers SM-.
• Logique 0 est détecté lorsqu'il y a une différence de potentiel négative
de SM+ vers SM-.
• Pour une meilleure protection antiparasite, l'amplitude de la différence
de potentiel devrait être d'au moins 3,0 V. Plus l'amplitude de la diffé-
rence de potentiel est grande, meilleure est la protection antiparasite.
Variateur ECODRIVE03 DKC
Rotation vers la gauche
t1
t1 1,4 µs
Rotation vers la gauche
t2
t2 5,6 µs
Rotation vers
t
t3
L
la gauche
t3 5,6 µs
tL 2,8 µs
3-91
Rotation vers la
t1
droite
Rotation vers la
droite
Rotation vers la
droite
SV0200d1.Fh7

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