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REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03
Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03. Nous avons
1
Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide De Projet
Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet (258 pages)
Variateurs
Marque:
Bosch
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 4 MB
Table des Matières
Table des Matières
7
Bureaux SAV - Sales & Service Facilities
11
Présentation du Système
13
Système D'entraînements ECODRIVE03
13
Synoptique des Composants de la Famille ECODRIVE03
14
Synoptique des Variateurs et Composants
15
Synoptique des Interfaces de Communication
15
Aperçu des Systèmes de Mesure Supportés
16
Raccordement des Systèmes de Mesure aux Entrées Codeurs
16
Codification des Variateurs DKC
17
Codification du Module de Freinage Supplémentaire BZM
18
Codification du Module de Condensateurs Supplémentaire CZM
18
Gamme de Moteurs
19
MKD - Moteur Synchrone pour Applications Standards
19
Servomoteur MKD
19
MHD - Moteur Synchrone pour Applications de Précision
19
Servomoteur MHD
19
MKE - Moteur Synchrone pour Atmosphère Explosible
20
Servomoteur MKE
20
2AD - Moteur Asynchrone pour Applications Standards
20
ADF - Moteur Asynchrone pour Applications Standards
21
1MB - Moteur Asynchrone en Éléments Séparés
22
MBW - Moteur Asynchrone pour Cylindres D'impression
22
MBS - Moteur Synchrone en Éléments Séparés
23
LAR - Moteur Linéaire Asynchrone Cartérisé
23
Moteurs Linéaires LAR
23
LAF - Moteur Linéaire Asynchrone en Éléments Séparés
24
Moteur Linéaire LAF
24
LSF - Moteur Linéaire Synchrone en Éléments Séparés
24
Moteur Linéaire LSF
24
Consignes de Sécurité pour les Équipements Électriques
25
Introduction
25
Explications
25
Dangers en cas de Mauvaise Utilisation
26
Informations Générales
27
Un Fonctionnement Irréprochable et en Toute Sécurité de Cet
27
Protection Contre le Contact Avec des Pièces Sous Tension
28
Protection Par Très Basse Tension de Protection (TBTP) Contre les Décharges Électriques
30
Protection Contre les Mouvements Dangereux
30
Protection Contre les Champs Électriques et Électro-Magnétiques Lors de L'exploitation et du Montage
32
Protection Contre le Contact Avec des Éléments Chauds
32
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
33
Sécurité Lors de la Manipulation des Piles Électriques
33
Insérer et Extraire les Piles Avec Soin pour Ne Rien Endommager
33
Variateur ECODRIVE03 DKC
35
Données Techniques
35
Données Dimensionnelles
35
Données Dimensionnelles du Variateur DKC**.3-100-7-FW
36
Données Dimensionnelles du Variateur DKC**.3-200-7-FW
37
Conditions D'environnement et D'utilisation
38
Caractéristiques Électriques des Variateurs DKC
40
Raccordement au Réseau, Partie Puissance
40
Synoptique de la Partie Puissance du DKC
44
Raccordement de la Tension de Commande du DKC
45
Matériaux Utilisés Masse
46
Caractéristiques du Courant de Sortie pour les Applications Avec des Temps D'accélération (Typiques pour les Applications D'axes Asservis)
47
Energie Accumulable Dans le Bus Continu
49
Possibilités D'alimentation à Partir du Réseau
51
Alimentation Groupée
51
Alimentation Centralisée
51
Nombre D'équipements et Modules Supplémentaires ECODRIVE03 Sur le Bus Continu Commun
52
Nombre Maxi de Modules ECODRIVE Sur le Bus Continu Commun (en Plus de L'équipement à Alimenter)
52
Critères de Sélection pour L'alimentation
53
Disposition Alimentation Centralisée
55
Circuit de Puissance DKC**.3 Illustrant L'"Alimentation Centralisée
57
Puissance Maximale Admissible Dans le Bus Continu - Fonctionnement Intermittent
58
Puissance Permanente Admissible Sur le Bus Continu Sans Module Supplémentaire
59
DKC**.3-040-7 en Mode "Alimentation Centralisée"
59
DKC**.3-100-7 en Mode "Alimentation Centralisée"
60
Puissance Permanente Admissible Sur le Bus Continu Avec le Module Capacitif Additionnel
62
DKC**.3-040-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Individuelle"
62
DKC**.3-040-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Centralisée"
62
DKC**.3-100-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Individuelle"
63
DKC**.3-100-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Centralisée"
63
DKC**.3-200-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Individuelle"
64
DKC**.3-200-7 Avec CZM01.3 en Mode "Alimentation Centralisée"
64
Puissance Permanente Admissible Sur le Bus Continu Avec Module Additionnel CZM01.3 et Self de Lissage GLD12
65
DKC**.3-200-7 Avec CZM01.3 et Self de Lissage GLD12 en Mode "Alimentation Individuelle"
66
DKC**.3-200-7 Avec CZM01.3 et Self de Lissage en Mode "Alimentation Centralisée"
66
Puissance Permanente du Bus Continu en cas de Raccordement Réseau Monophasé
67
Marquage CE, Classification C-UL, Tests
70
Raccordements Électriques Indépendants du Type du Variateur
71
Vues des Variateurs et Désignations des Borniers et Connecteurs
71
Raccordement Sur le Dessus du Variateur
73
Schéma de Raccordement Complet Indépendant du Type de Variateur
75
X1, Raccordement de la Tension de Commande
76
Caractéristiques Techniques du Bornier
76
Arrêt Variateur (AH) et Déblocage Variateur (RF)
78
Contact Variateur Prêt à Fonctionner Bb
79
X2, Interface Série
80
Caractéristiques Techniques du Connecteur
80
X3, Entrées et Sorties Numériques et Analogiques
84
Sorties Numériques (Messages Prêt, Alarme et UD)
86
X4, Codeur 1
90
Affectation des Signaux à la Valeur Réelle de Position
92
Raccordement des Systèmes de Mesure
92
X5, Raccordement du Bus Continu, du Moteur et du Réseau
93
Données Techniques du Bornier
93
Raccordement du Moteur
95
Utilisez Exclusivement des Câbles Confectionnés
95
X6, Sonde Thermique des Moteurs et Frein D'arrêt
96
Surveillance de la Température du Moteur (TM+, TM-)
97
Raccordement de la Tension de Commande du Frein
98
Frein de Maintien du Moteur
99
X7, Raccordement du Module de Programmation
101
Module de Programmation
101
Réglage de L'adresse du Variateur
102
X8, Codeur 2
103
Caractéristiques Techniques du Connecteur
103
Longueurs Admissibles des Câbles Codeur
106
X9, Emulation Codeur Incrémentale / Absolue
108
Caractéristiques Techniques du Bornier
108
Longueur de Raccordement
108
Emulation Codeur Incrémentale
108
Emulation Codeur Absolue (Format SSI)
110
X10, Interface D'extension
111
Données Techniques de la Borne
111
Interface D'extension
112
X11, Commande de Court-Circuit du Bus Continu (ZKS), Présence Tension de Bus Continu UD
112
Excitation ZKS-Entrée
114
Bb Variateur, Bb Alimentation et Présence Tension de Bus Continu UD
115
X12, Raccordement Optionnel D'une Self Sur le DKC**.3-200-7
117
Caractériqtiques Techniques du Bornier
117
Raccordement de Self (DR+, DR-)
117
XE1, XE2 Raccordements de Conducteurs de Protection pour les Moteurs et le Réseau
118
Données Techniques des Bornes
118
XE1, Raccordement de Conducteurs de Protection pour les Moteurs
118
XE2, Raccordement du Conducteur de Protection Venant du Réseau
118
XS1, XS2, XS3 Raccordement des Blindages
118
Raccordements Électriques Dépendants du Type de Variateur
119
DKC 01.3-***-7-FW - Interface Parallèle
119
Vue de L'interface de Communication Avec le Système de Commande
119
Caractéristiques Techniques du Connecteur
119
Schéma de Raccordement de L'interface Parallèle
120
Entrées de Commande Jog+, Jog
123
Entrées et Sorties pour Fonctionnement Par Blocs de Positionnement
123
Entrées de Commande pour le Fonctionnement Avec Moteur Pas-À-Pas (SM1+, SM1-, SM2+, SM2-)
124
DKC 11.3-***-7-FW - Interface Analogique
126
DKC 21.3-***-7-FW - Interface Parallèle 2
126
DKC 02.3-***-7-FW - Interface SERCOS
130
Schéma de Raccordement de L'interface SERCOS
130
Fibres Optiques
132
DKC 03.3-***-7-FW - Interface Profibus-DP
134
Schéma de Raccordement de L'interface Profibus-DP
135
Connecteurs de Bus
137
DKC 04.3-***-7-FW - Interface Interbus
140
Caractéristiques Techniques des Connecteurs
140
Schéma de Raccordement de L'interface Interbus
141
DKC 05.3-***-7-FW - Interface Canopen
143
Schéma de Raccordement de L'interface Canopen
144
DKC 06.3-***-7-FW - Interface Devicenet
145
Caractéristiques Techniques du Bornier
145
Schéma de Raccordement de L'interface Devicenet
146
ECODRIVE03 Module de Freinage Additionnel BZM01
147
Caractéristiques Techniques
147
Dimensions
147
Dimensions du Module de Freinage Additionnel BZM01
147
Conditions D'environnement et D'utilisation
148
Caractéristiques Électriques du Module Additionnel BZM01.3
148
Alimentation 24Vcc du BZM01
148
Matériaux Utilisés, Masse
149
Etiquette CE, Contrôles
150
Raccordements Électriques BZM01.3
151
Face Avant
151
Schéma de Raccordement Général
152
X1, Raccordement de la Tension de Commande
153
Contact Prêt à Fonctionner Bb
154
X2, Commande du ZKS. Signaux de Diagnostic
155
Alimentation de Commande du ZKS
156
Entrées de Commande du ZKS
157
Sortie Analogique " Charge "
158
X3, Interface RS232
161
X5, Raccordement au Bus Continu
161
XE1, Conducteur de Protection du Réseau
162
XS1, XS2, Raccordement des Écrans
162
Voyants Diagnostic et Touche Reset
162
ECODRIVE03 Module Capacitif Additionnel CZM01
165
Caractéristiques Techniques
165
Dimensions
165
Dimensions du Module Capacitif Additionnel CZM01
165
Conditions D'environnement et D'utilisation
166
Caractéristiques Électriques du Module Capacitif Additionnel CZM01.3
166
Partie Puissance
166
Etiquette CE, Tests
167
Raccordements Électriques CZM01.3
168
Face Avant
168
X5, Raccordement du Bus Continu
169
Caractéristiques Techniques des Bornes
169
XE1, Connexion du Conducteur de Protection Équipotentielle
171
Caractéristiques Techniques de la Borne
171
XE1, Raccordement du Conducteur de Protection Équipotentielle
171
Self de Lissage GLD
173
Données Dimensionnelles et Cotes de Montage
173
Alimentations 24Vcc NTM
175
Conseils D'utilisation
175
Caractéristiques Techniques
175
Données Dimensionnelles et Cotes de Montage
176
Vues de Face
177
Raccordement Électrique
178
Codification
178
Filtres Réseau NFD / NFE
179
Sélection des Filtres Réseau pour le Raccordement de Puissance
179
Dimensions et Cotes de Montage
180
Raccordement Électrique
181
Raccordement de Puissance en Monophasé
181
Raccordement de Puissance Triphasé
182
Filtre Réseau pour Alimentations 24Vcc NTM
182
Codification
183
Transformateurs DST / DLT
185
Sélection
185
Auto-Transformateurs pour les Variateurs DKC**.3
185
Raccordement Électrique du DKC Via un Transformateur
188
Codification
188
Raccordement au Réseau
189
Régime de Neutre du Réseau D'alimentation
189
Protection Par Disjoncteur Différentiel
190
Circuit de Commande pour la Mise Sous Puissance
190
Arrêt D'urgence
191
Circuit de Commande du Dispositif de Court-Circuit du Bus Continu (ZKS)
192
Contacteur de Ligne / Protection
194
Calcul du Courant de Phase Côté Alimentation
194
Calcul Courant D'appel à la Mise Sous Puissance
195
Facteur de Charge Raccordée F
196
Sélection de la Protection Q1 et du Contacteur de Ligne K1
198
Conception de L'armoire Électrique
199
Informations Relatives à la Conception de L'armoire
199
Dissipation Thermique
199
Augmentation de la Température de L'air de Refroidissement Dans les Appareils ECODRIVE0311
202
Largeur des Modules
205
Implantation des Appareils ECODRIVE03 Dans L'armoire Électrique
206
Structure en Plusieurs Rangées
206
Implantation en Fonction de la Puissance
207
Intégration de Groupes Frigorifiques Dans L'armoire Électrique
208
Informations Générales
210
Disposition des Conducteurs Dans L'armoire Électrique
211
CEM Dans L'armoire Électrique
211
Etat des Composants à la Livraison
213
Conditionnement
213
Documents D'accompagnement
214
Contenu Livré
214
Accessoires de Raccordement et de Fixation SUP-E et SUP-M (en Vrac Dans des Sachets en Plastique)
214
Commande
215
Types D'appareil à Commander
215
Pièces de Rechanges à Commander
215
Accessoires à Commander
215
Outils de Montage à Commander
215
Outils de Mise en Service à Commander
215
Identification des Composants
217
Marquage des Composants
217
Structure de la Plaque Signalétique
218
Appareil de Base
218
Type D'appareil
218
Annexe
221
Dimensionnement des Composants de Dissipation de L'énergie Régénérée
221
Bzm01.3
221
Czm01.3
223
Réalisation de Fonctions de Sécurité Avec ECODRIVE03
225
Arrêt Sécurisé
225
Arrêt Sécurisé à L'aide D'un Contacteur Ligne Conjointement à la Fonction "Arrêt D'urgence" du Variateur
225
Arrêt Sécurisé Via Deux Contacteurs de Lignes Redondants
227
Arrêt Sûr (Empêchement D'un Démarrage Accidentel)
228
Réduction Sûre de Vitesse
228
Recommandation Concernant la Structure de L'armoire Électrique en Tenant Compte de la Compatibilité Électromagnétique et du Refroidissement
229
Dessin en Coupe pour un Projet D'optimisation de L'armoire Électrique
230
Refroidisseur Mural Dans la Porte de L'armoire
230
Refroidisseur Installé Sur le Toît
231
Exemples de Réalisation
232
Raccordement du Câble Moteur et de L'alimentation Réseau
232
Connecteur RS485
235
Outils Nécessaires pour Préparer la Mise en Service
236
Raccordement de la Boîte à Pile
237
Chronogramme des Signaux du DKC**.3
238
Succession D'opérations Recommandée pour L'activation
238
Développement des Signaux DKC**.3 Avec Chronologie Recommandée pour L'activation
238
Explications Concernant le Déroulement Chronologique
239
Séquence de Désactivation Recommandée
240
Développement des Signaux DKC**.3 Avec Chronologie Recommandée pour la Désactivation
240
Liste des Normes et Directives
242
Normes Produits
242
Normes et Directives D'application (Sélection)
242
Index
243
Service & Support
251
Service-Hotline
251
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
252
Publicité
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