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Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet page 110

Variateurs

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3-76
Variateur ECODRIVE03 DKC
Résolution pour 4096 rotations
T
Impulsion
1
2
3
4
Données
1
1
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
Impulsion
Données
G23
t
v
Bit de poids le plus faible en code Gray
G0
=
G23
=
Bit de poids le plus fort en code Gray
=
Information parallèle mémorisée
m
=
Durée d'impulsion
T
=
Interruption d'impulsion < 20 µs
T
p
t
=
Délai maxi. 650 ns
v
PFB
=
Power Failure Bit (non utilisé et logiquement toujours sur LOW)
Raccordement
de l'émulation codeur absolue:
Emulation codeur absolue (Format SSI)
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
T
1
2
G22
Fig. 3-129: Chronogramme de la sortie absolue de la valeur réelle de position
(format SSI)
CNC
Interface de
positionnement
- absolue -
0 V ext
Fig. 3-130: Raccordement de l'émulation codeur absolue SSI
Résolution pour 1 rotation
m
24
G0
Longueur l
Variateurs ECODRIVE03
T
p
25
PFB
0
1
T
p
25
PFB
SV0202F1.FH7
X9
1
2
3
0V
4
5
6
0V
7
SSIData+
8
SSIData-
9
0V
10
SSIClk+
11
SSIClk-
12
0V
XS3
AP5283F1.FH7
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P
1
2
1
G23 G22

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