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Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet page 226

Variateurs

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14-6
Annexe
L1
L2
L3
PE
Q2: Fusible 24V
Q1: Fusible réseau
K1: Contacteur de réseau
K5: Contacteur auxiliaire
pour le multiplication
du contact Bb
Porte ouverte
Porte fermée
Conditions
Mode de fonctionnement
24V
Q1
K1
Q2
X1:1
X1:7
X5
24V
L1
L2
Bb
L3
XE2
0V
X1:2
X1:8
0V
Fig. 14-6: Exemple de commutation pour l'arrêt sécurisé à l'aide d'un contacteur
de ligne et de la fonction arrêt d'urgence
Auparavant, la fonction arrêt d'urgence doit être paramétrée avec la réac-
tion "Erreur fatale". Ainsi, la réaction à un arrêt d'urgence provoque
l'ouverture du contact « prêt à fonctionner (Bb) » du variateur DKC. Ce
contact est relayé par K5 et intégré comme contact NF de K5 dans la
boucle de réarmement du bloc logique d'arrêt d'urgence, en série avec un
contact NF du contacteur de ligne K1.
Par ailleurs, le système de commande doit veiller à ce que le déblocage
variateur (RF) retombe avant que la tension du bus continu ne chute en-
dessous de la limite de sous-tension, conséquence de la coupure du
contacteur de ligne, afin d'éviter l'erreur "Sous tension F2-26".
Les conditions ci-dessus conduisent aux états suivants :
1.
Fonction arrêt d'urgence OK / Contacteur de ligne OK.
L'action de l'arrêt d'urgence, l'ouverture des porte de sécurité ou la
perte du chien de garde de la commande provoquent l'ouverture du
contact de sécurité (23/24) Å la fonction arrêt d'urgence agit sur le
variateur en interne, le contacteur de ligne s'ouvre après son délai Å
en réaction à la fonction d'arrêt d'urgence , il y ouverture du contact
Bb « prêt à fonctionner » Å après annulation de l'arrêt d'urgence,
fermeture de la porte de sécurité, et réactivation du chien de garde de
K1
K5
Bloc logique d’arrêt d’urgence
X3:6
Arrêt d’urgence
DKC**.3
K5
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P
Variateurs ECODRIVE03
ARRET
D'URGENCE
Protecteurs
mobiles
Chien de garde
commande
K5
K1
AP5182F1_1.fh7

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