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Mise en service avancée
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Bit Signification
15 1 = MDI actif
0 = MDI inactif
8.5.7
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 2 (POS_STW2)
Tableau 8-12 POS_STW2 et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0
1 = Activer mode poursuite
1
1 = Définir point de référence
2
1 = Came de référence active
3
Réservé
4
5
1 = JOG incrémentiel actif
0 = Vitesse JOG active
6
Réservé
7
8
1 = Sélection Référencement par réfé‐
rencement au vol
0 = Sélection Référencement par prise
de référence
9
1 = Démarrage de la prise de référence
dans le sens négatif
0 = Démarrage de la prise de référence
dans le sens positif
10
1 = Sélection détecteur 2
0 = Sélection détecteur 1
11
1 = Détecteur front descendant
0 = Détecteur front montant
12
Réservé
13
14
1 = Fin de course logiciel actif
15
1 = Came d'arrêt active
192
Remarques
Le variateur reçoit sa consigne de position d'un automate
externe
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à la
mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence à
sa mesure et sa consigne de position.
L'axe se trouve actuellement sur la came de référence.
---
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
l'axe d'une valeur égale au déplacement défini dans le sens
négatif ou positif.
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne
l'axe à la vitesse JOG dans le sens négatif ou positif.
---
Sélection du type de référencement.
Sélectionner le sens de départ du référencement automatique. p2604 =
Front de l'entrée de détecteur avec lequel le variateur référence
sa mesure de position.
Sélectionner le front de l'entrée de détecteur avec lequel le
variateur référence sa mesure de position.
---
Le variateur traite ses fins de course logiciels.
Le variateur traite les cames d'arrêt.
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Nº par.
p2083[15] =
r2670[15]
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10
p2511[0] =
r2092.11
---
p2582 =
r2092.14
p2568 =
r2092.15
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