Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 110

Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Marche à suivre
1. Réglez la précision de positionnement requise.
2. Réglez le temps maximum imparti au positionnement de l'axe.
3. Réglez la fenêtre d'immobilisation requise.
La fenêtre d'immobilisation doit être supérieure à la fenêtre de positionnement.
4. Réglez le temps maximum imparti à l'immobilisation de l'axe.
5. Définissez le signal "Position atteinte" en tant que signalisation adressée à un automate de
niveau supérieur.
Les surveillances d'immobilisation et de positionnement sont désormais réglées.
❒
Paramètre
p2542
p2543
p2544
p2545
108
Signification
Fenêtre d'immobilisation (position cible ±p2542)
Temps de surveillance d'immobilisation
Fenêtre de positionnement (position cible ±p2544)
Temps enveloppe de positionnement
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH