Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 146

Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Marche à suivre
Connectez les signaux de pilotage de la spécification directe de consigne aux signaux appropriés
de votre commande de machine.
①
Le signal débloque MDI. Le signal doit être à 1 lorsque vous commandez le variateur par MDI.
②
Spécifie le mode MDI :
0 : Positionnement : Déplacement de l'axe en asservissement de position par spécification
de position cible.
1 : Configuration : Déplacement d'axe en asservissement de position par spécification de
vitesse
Vous pouvez basculer, en cours de fonctionnement, du mode d'axe "Configuration" au
mode "Positionnement".
Lorsque le mode "Configuration" est actif, les bits
③
Arrêt intermédiaire :
0 : Le variateur arrête l'axe et le maintient en position après immobilisation. Le bloc de
déplacement actuel reste valable.
1 : L'axe continue avec le bloc de déplacement interrompu.
④
Rejeter bloc de déplacement :
0 : Le variateur arrête l'axe et le maintient en position après immobilisation. Le variateur ne
peut cependant pas continuer avec le bloc de déplacement actuel.
1 : L'axe attend un nouvel ordre de démarrage.
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⑥ ⑦
et spécifient le sens de déplacement.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH