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Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
La fonction "JOG" est à présent configurée.
❒
Paramètre
p2585
p2586
p2587
p2588
p2589
p2590
p2591
5.6.9
Blocs de déplacement
Description
Un bloc de déplacement décrit une instruction de positionnement destinée à l'entraînement.
Le variateur enregistre 16 blocs de déplacement différents qu'il exécute normalement
successivement. Toutefois, vous pouvez aussi sélectionnez directement un bloc de déplacement
défini ou sauter des blocs de déplacement.
Tableau 5-1
Élément
Numéro
Tâche
Paramètre
Mode
Position
Vitesse
Accélération
Décélération
Transition
128
Signification
JOG 1 Consigne de vitesse
JOG 2 Consigne de vitesse
JOG 1 Distance de déplacement
JOG 2 Distance de déplacement
JOG 1 Source de signal
JOG 2 Source de signal
JOG incrémental
Eléments d'un bloc de déplacement
Signification
Ce numéro de 0 à 15 permet de sélectionner un bloc de déplacement à l'aide de
signaux de commande codés binaire.
Ordre de positionnement : Il existe divers ordres que vous pouvez donner au va‐
riateur. Pour certaines tâches, vous devrez également spécifier un paramètre. Voir
tableau ci dessous.
Mode de positionnement : Positionnement relatif par rapport à la position de dé‐
part ou absolu par rapport au zéro machine.
Position cible
v
a
-a
Condition de saut au bloc de déplacement suivant. Voir tableau ci dessous.
Consignes du profil de déplacement
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
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