Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
4. Sélectionnez l'entrée TOR à laquelle la came de référence 2 est connectée.
Plusieurs points de référence :
Si vous avez besoin de plusieurs points de référence pour un axe, procédez comme suit :
– Affectez l'entrée TOR voulue à chaque point de référence.
– Modifiez les coordonnées de point de référence en cours de fonctionnement, p. ex. par la
5. Réglez la fenêtre interne pour le référencement. La valeur = 0 désactive la fenêtre interne.
6. Réglez la fenêtre externe pour le référencement. La valeur = 0 désactive la fenêtre externe.
Le référencement peut être supprimé indépendamment de l'écart de la mesure de position :
Fenêtre interne : Si les écarts sont trop faibles, le variateur ne corrige pas sa mesure de
position.
Fenêtre externe : Le variateur signale l'écart excessif, mais ne corrige pas sa mesure de
position.
Figure 5-21
7. Définissez ce qui suit :
– Tenir compte de la correction durant le déplacement : le variateur corrige à la fois la
– Ne pas tenir compte de la correction durant le déplacement : le variateur corrige à la fois
8. Réglez les coordonnées du point de référence p2599 dans la vue Paramètres de Startdrive.
9. Fermez le dialogue.
Le référencement au vol est à présent réglé.
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communication acyclique du bus de terrain
Fenêtre externe et fenêtre interne lors du référencement au vol
mesure et la consigne de position. La correction rallonge ou raccourcit la distance de
déplacement relative.
Exemple : La position de départ de l'axe est 500 LU. On souhaite déplacer l'axe d'une
distance relative de 1000 LU. Durant le déplacement, le variateur corrige le point de
référence de 2 LU et accoste la position cible corrigée à 1498 LU.
la mesure et la consigne de position. Le déplacement relatif reste inchangé.
Exemple : La position de départ de l'axe est 500 LU. On souhaite déplacer l'axe d'une
distance relative de 1000 LU. Durant le déplacement, le variateur corrige le point de
référence de 2 LU, mais il accoste l'ancienne position cible à 1500 LU.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH