Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 276

Mise en service avancée
8.14 Régulation du moteur
Pour les variations de vitesses supérieures, le variateur calcule d'abord le couple d'accélération
M en tant que différence entre le couple du moteur M
B
frottement M
C = C
A
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération M
J = C
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
•
– Le signe de C
– C
②
•
• Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur recalcule le couple de charge après l'accélération.
Commande anticipatrice de moment d'inertie
Dans les applications où le moteur fonctionne principalement à vitesse constante, le variateur
ne peut calculer le moment d'inertie à l'aide de la fonction décrite ci-dessus
qu'occasionnellement. La commande anticipatrice du moment d'inertie est néanmoins
disponible pour ce type de situations. La commande anticipatrice du moment d'inertie suppose
qu'il y a un rapport approximativement linéaire entre le moment d'inertie et le couple de charge.
Exemple : pour une bande transporteuse horizontale, dans le cadre d'une première
approximation, le moment d'inertie dépend de la charge.
Figure 8-42
Le rapport entre le couple de charge et le couple est enregistré dans le variateur en tant que
caractéristique linéaire.
• Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple de charge C
• Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple de charge C
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:
R
- C - C
M C F
, et de l'accélération angulaire α (α = taux de variation de la vitesse) :
B
/ α
A
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
Commande anticipatrice de moment d'inertie
, le couple de charge M
M
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
+ p5313
C
+ p5315
C
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
et le couple de
L