Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 195

Mot d'état de positionneur 2 (POS_ZSW2)
Tableau 8-13 POS_ZSW2 et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 1 = Mode poursuite actif
1 1 = Limitation de vitesse active
2 1 = Consigne atteinte
3 1 = Repère d'impression en dehors de la fenê‐
tre externe
4 1 = Axe en marche avant
0 = Axe à l'arrêt ou en marche arrière
5 1 = Axe en marche arrière
0 = Axe à l'arrêt ou en marche avant
6 1 = Fin de course logiciel moins accosté
7 1 = Fin de course logiciel plus accosté
8 1 = Mesure de position ≤ position de commu‐
tation de came 1
0 = Position de commutation 1 dépassée
9 1 = Mesure de position ≤ position de commu‐
tation de came 2
0 = Position de commutation 2 dépassée
10 1 = Sortie directe 1 active
11 1 = Sortie directe 2 active
12 1 = Butée atteinte
13 1 = Butée Couple de serrage atteint
14 1 = Accostage de butée actif
15 1 = Commande de déplacement active
0 = Axe arrêté
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Remarques
Le variateur est en mode poursuite
Le variateur limite la vitesse de l'axe.
La consigne ne varie plus au sein d'une opération de po‐
sitionnement.
Lors du référencement au vol, l'écart entre la mesure de
position et le point de référence était supérieur à celui
autorisé.
L'axe se déplace dans le sens positif.
---
L'axe se déplace dans le sens négatif.
---
L'axe se trouve hors de la plage de déplacement valide.
Signal en retour de la came logicielle dans le variateur.
Le variateur active ces signaux dans le bloc de déplace‐
ment actuel.
Blocs de déplacement (Page 128)
L'axe est en butée.
L'axe est en butée et a atteint le couple de serrage.
Le variateur déplace l'axe jusqu'en butée.
Signal en retour indiquant que le variateur déplace actuel‐
lement l'axe.
Mise en service avancée
Nº par.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
p2084[15] =
r2684.15
193