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Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 106

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Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Optimisation du régulateur de position
Marche à suivre
1. Réglez le gain proportionnel.
2. Réglez le temps d'intégration.
3. Réglez la commande anticipatrice du régulateur de position sur 100 %.
Le régulateur de position est à présent optimisé.
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Paramètre
p2534
p2538
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Signification
Commande anticipatrice de vitesse Facteur
Gain proportionnel / KP
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH

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