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Annexe
A.4 Configuration d'un codeur HTL non standard
A.4
Configuration d'un codeur HTL non standard
Procédure : configuration manuelle du codeur
1. Régler p0010 = 4.
Ce réglage permet d'accéder aux paramètres du codeur.
2. Configurer le codeur en utilisant le tableau ci-dessous.
3. Régler p0010 = 0.
Paramètre
Description
p0400[0]
Sélection du type de codeur (réglage d'usine : 0)
Sélectionne le codeur dans la liste des types de codeur pris en charge par le firmware de la Control Unit.
0
3001
3003
p0408[0]
Nombre d'impulsions du codeur rotatif (réglage d'usine : 2048)
Définit le nombre d'impulsions du codeur.
p0410[0]
Valeur réelle de l'inversion du codeur (réglage d'usine : 0000 bin)
Bit 00
Etat logique 1 : inverser la mesure de vitesse
Bit 01
Sans objet pour la CU240D-2
p0425[0]
Codeur, distance entre tops zéro en rotation (réglage d'usine : 2048)
Définit la distance en impulsions entre deux tops zéro. Cette information est utilisée pour la surveillance du top
zéro.
p0430[0]
Configuration du Sensor Module (réglage d'usine : 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
21
25
Une configuration bit par bit n'est possible que si la propriété correspondante est également présente dans
r0458.
p0437[0]
Configuration étendue du Sensor Module (réglage d'usine : 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 bin)
Bit
00
01
04
05
06
11
12
26
p0438[0]
Temps de filtrage de l'onde carrée du codeur (réglage d'usine : 0,64 [μs])
0
Pas de filtrage
394
Pas de codeur
1024 HTL A/B avec top zéro
2048 HTL A/B avec top zéro
Nom du signal
Une erreur unique de distance entre tops zéro est tolérée. En cas de
défaut, le défaut F3x100/F3x101 ne s'affiche pas mais l'alarme
A3x400/A3x401 s'affiche.
Coupure de la tension d'alimentation du codeur pendant le station‐
nement
Nom du signal
Enregistreur de données
Détection de front du top zéro
Evaluation de front bit 0
Evaluation de front bit 1
Geler la mesure de vitesse pour les erreurs dn/dt
Gestion des défauts après PROFIdrive
Activer les messages supplémentaires
Désélectionner la surveillance de voie
3005
1024 HTL A/B sans top zéro
3007
2048 HTL A/B sans top zéro
9999
Défini par l'utilisateur
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Etat logi‐
Etat logi‐
que 1
que 0
Oui
Non
Oui
Non
Etat logi‐
Etat logi‐
que 1
que 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
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