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Annexe
A.5 Réglage d'un codeur SSI hors standard
A.5
Réglage d'un codeur SSI hors standard
Marche à suivre : Configuration manuelle du codeur
1. Réglez p0010 = 4.
Ceci permet d'accéder aux paramètres du codeur.
2. Configurez le codeur à l'aide du tableau ci-après.
3. Réglez p0010 = 0.
Paramètre
Description
p0400[1]
Type de codeur Sélection (Réglage usine : 0)
Sélectionne le codeur dans la liste des types de codeurs pris en charge par le firmware de la Control Unit.
0
Pas de codeur
3081
SSI, monotour, 24 V
3082
SSI, multitour 4096, 24 V
p0404[1]
Configuration effective du codeur (Réglage usine : 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
Identificateur du signal
00
Codeur linéaire
01
Codeur absolu
02
Codeur multitour
03
Onde carrée voie A/B
09
Codeur SSI
12
Tops zéro équidistants
13
Tops zéro irréguliers
14
Tops zéro à intervalles codés
21
Niveau de tension 24 V
p0407[1]
Subdivision codeur linéaire(Réglage usine : 16.000 [nm])
Définit les subdivisions du codeur linéaire.
p0408[1]
Codeur angulaire, nombre d'impulsions (Réglage usine : 2048)
Définit le nombre d'impulsions du codeur.
p0410[1]
Inversion codeur de la mesure (réglage usine : 0000 bin)
Bit 00
Etat logique 1 : Inverser mesure de vitesse
Bit 01
Etat logique 1 : Inverser la mesure de position
p0418[1]
Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) (Réglage usine : 2)
Ce paramètre s'applique aux données de processus suivantes :
•
Gx_XIST1
•
Gx_XIST2 pour le repère de référence ou la mesure au vol
La résolution fine définit la fraction entre deux impulsions de codeur. Selon le principe physique de mesure, une
impulsion de codeur peut être subdivisées en plusieurs fractions (codeur à signaux carrés : 2 bits = résolution 4).
p0419[1]
Résolution fine valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) (Réglage usine : 2)
p0421[1]
Codeur absolu rotatif résolution multitour (Réglage usine : 4096)
Définit le nombre de tours pouvant être résolus pour un codeur absolu rotatif.
p0422[1]
Codeur absolu linéaire résolution de pas de mesure (Réglage usine : 100 [nm])
Définit la résolution de la position absolue pour un codeur absolu linéaire.
396
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Etat log. 1
Etat log. 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
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