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Notice technique
Codeur absolu monotour
1
9
S
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n
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l
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t
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n
p
1
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p
LED verte = état du BUS
LED rouge = indication ERR
Indication
LED
Bus
éteinte
Bus
clignotante
env. 250 ms
Bus
clignotante
env. 1 sec.
Bus
allumée
ERR
éteinte
ERR
clignotante
ERR
allumée
Bus+ERR
clignotantes
.
Les différents messages des LED peuvent également apparaître en combinaison les unes avec les autres.
² Le maître peut être un API ou un second partenaire de communication
³ Tension de fonctionnement
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
a
r
l
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L
E
D
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l
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L
E
D
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d
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t
Signification
Pas de
communication
avec le maître ²
Communication
avec le maître
Etat Pre-
Operational
Communication
avec le maître
Etat Stopped
Communication
avec le maître
Etat Operational
L'appareil
fonctionne sans
erreur.
Communication
avec le maître
interrompue
Etat BUS OFF
Mode Global
LSS activé
l
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Cause de l'erreur
Coupure de la ligne de
données
vitesse de transmission
erronée
Ligne de données inversée
Combinaison avec l'état du
BUS
Court-circuit sur le bus ou
vitesse de transmission
erronée
L'appareil attend une
instruction LSS
Indications complémentaires
Observer la combinaison avec
la LED ERR
Si la LED ERR est aussi
éteinte, vérifier la tension
d'alimentation ³
Communication SDO
Communication SDO
impossible
Uniquement instructions NMT
Transfert PDO actif
Observer la combinaison avec
la LED BUS
LED BUD verte clignotante ou
allumée -
en fonction de l'objet 1029h
Error Behaviour
Il est possible de quitter le
mode LSS à l'aide d'une
instruction globale
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