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Notice technique
Codeur absolu monotour
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8
I
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
s
N
M
1
8
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r
u
c
t
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o
n
s
N
M
Toutes les instructions NMT sont transmises sous la forme d'objets NMT non confirmés. Grâce au modèle de
communication Broadcast (diffusé sur tout le réseau), les instructions NMT sont reconnues par tous les
participants.
Un objet NMT est structuré de la manière suivante :
ID COB = 0
Octet 0 = octet de l'instruction
Octet 1 = numéro de nœud
L'ID COB de l'objet NMT est toujours 0
Le nœud destinataire est défini par le numéro de nœud. Si le numéro de nœud est 0, l'instruction
s'adresse à tous les nœuds.
Octet d'instruction
(hex)
01h
02h
80h
81h
82h
1
Tous les paramètres du répertoire d'objet entier sont mis aux valeurs qu'ils ont à la mise en service.
2
Seuls les paramètres de la section Profil de communication du répertoire d'objets sont mis aux valeurs qu'ils ont à la
mise en service.
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
T
T
Description
Start_Remote_Node : passage en Operational
Sop_Remote_Node : passage en Prepared
Enter_Pre-Operational_State : passage en Pre-Operational
Reset_Node : reset du noeud
Reset_Communication : reset de la communication
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