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Notice technique
Codeur absolu monotour
Objet 2101h : Adresse de nœud
Cet objet permet de modifier l'adresse de nœud par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à
0x3Fh. Si la valeur est réglée entre 1..127 et si ce paramètre est sauvegardé à l'aide de
Save All Bus
Parameters, l'appareil utilisera l'adresse de nœud modifiée au redémarrage ou au Reset
Node suivant.
Contenu des données :
Plage de valeurs 1 ...127 ou 1..7Fh
Réglage par défaut : 0x3Fh
Le numéro de nœud 0 est réservé et ne doit pas être utilisé pour définir un nœud.
Les numéros de nœud résultants se trouvent dans la plage 1...7Fh hexadécimal ou
(1...127).
Un nouveau numéro de nœud n'est pris en compte qu'au redémarrage suivant
(Reset/Power-on) du codeur ou au moyen d'une instruction NMT-Reset Node
Objet 2102h : Terminaison de bus CAN désactivée/activée
Cet objet permet de d'activer la terminaison de bus par le logiciel. En standard, cette valeur est réglée à 1.
Contenu des données :
Plage de valeurs 0..1
Réglage par défaut : 1
Objet 2103h : Version de firmware Flash
Cet objet indique la version actuelle du firmware sous la forme d'une valeur hexadécimale en 16 bits.
Cette valeur permet de vérifier le niveau courant de l'appareil.
Contenu des données :
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
Plage de valeurs jusqu'à FFFFh
Exemple :
4FA6h Firmware actuel
l'objet 2105h
16-38 de 45
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