Table des Matières
Publicité
Notice technique
Codeur absolu monotour
1
1
M
e
s
s
a
g
e
E
m
e
r
1
1
M
e
s
s
a
g
e
E
m
e
r
Exemple d'un message en cas de défaut hardware :
Transfer Data
[Errcode]
[Error Register]
[ManufacturerSpecific1]
[ManufacturerSpecific2]
[ManufacturerSpecific3]
[ManufacturerSpecific4]
[ManufacturerSpecific5]
Protocole Emergency
Définition d'un message service « non confirmé »
Le comportement en cas d'erreur est décrit dans l'objet 1029h Error Behavior.
1
2
P
r
o
t
o
c
o
l
e
H
e
a
r
1
2
P
r
o
t
o
c
o
l
e
H
e
a
r
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
g
e
n
c
y
g
e
n
c
y
00
52
09
5200 Défaut hardware du capteur
09
80
56
20
50
2E
t
b
e
a
t
t
b
e
a
t
80
56
20
50
Registre d'erreur
Octets de diagnostic
Octets de diagnostic
Octets de diagnostic
Octets de diagnostic
Octets de diagnostic
En alternative au Node-Guarding, il faut
dorénavant utiliser le protocole moderne
Heartbeat. Ce protocole est activé en
définissant dans l'objet 1017h Producer
Heartbeat Time une valeur > 0.
Un « Heartbeat Producer » (émetteur
Heartbeat) émet de message Heartbeat de
manière cyclique. Un ou plusieurs « Heartbeat
Consumers » (récepteurs Heartbeat) peuvent
recevoir ce message Heartbeat.
Si l'émission cyclique de ce message
Heartbeat disparaît, un « Heartbeat Event »
se déclenche. Le comportement en cas de
défaut est décrit dans l'objet 1029h sous-index
1 « Communication Error ».
2E
12-28 de 45
Publicité
Table des Matières
