Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel page 61

B Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 12
N° Code
12-4 8130h
12-5 8181h
Groupe d'erreurs 14 Identification du moteur
N° Code
14-9 6197h
Groupe d'erreurs 16 Initialisation
N° Code
16-2 6187h
16-3 6183h
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
CAN
Message
CAN : Time-Out Nodeguarding
Cause Aucune réception "Node Guarding Telegramm" en l'espace du
temps paramétré. Signaux perturbés ?
Mesure • Équilibrer la durée de cycle des Remoteframes avec la commande.
• Vérifier si l'automate est en panne.
CAN : Erreur en mode IPO
Cause Le télégramme SYNC ou le PDO de la commande est défaillant
pendant une durée de 2 intervalles SYNC.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Vérifier la configuration CAN dans la commande (le télégramme
SYNC doit être paramétré).
• Vérifier le câblage.
Message
Erreur d'identification du moteur
Cause Erreur lors de la détermination automatique des paramètres du
moteur.
Mesure • S'assurer que la tension du circuit intermédiaire est suffisante.
• Le câble du codeur est-il relié au bon moteur ?
• Le moteur est bloqué, le frein de maintien ne se déclenche pas ?
Message
Erreur d'initialisation
Cause Erreur lors de l'initialisation des paramètres par défaut.
Mesure • En cas de répétition, recharger le firmware.
Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux.
État inattendu/erreur de programmation
Cause Le logiciel a accepté un état inattendu.
Par exemple, un état inconnu dans la machine d'état FHPP.
Mesure • En cas de répétition, recharger le firmware.
Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux.
Réaction
Configurable
Configurable
Réaction
PS off
Réaction
PS off
PS off
61