Festo CMMD-AS-C8-3A Manuel page 59

Contrôleur de moteur
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B
Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 07 Circuit intermédiaire
Code
07-0
3210h
Groupe d'erreurs 08 Codeur angulaire
Code
08-6
7386h
08-8
7388h
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
Message
Surtension du circuit intermédiaire
Cause
Résistance de freinage surchargée, énergie de freinage trop élevée
qui ne peut pas diminuer assez rapidement.
– Résistance mal dimensionnée ?
– Résistance non connectée correctement ?
– Contrôler le dimensionnement (application)
Mesure
• Contrôler le dimensionnement de la résistance de freinage
(PositioningDrives), valeur de résistance trop grande le cas
échéant.
• Contrôler le raccordement vers la résistance de freinage
(interne/externe).
Message
Erreur de communication codeur angulaire
Cause
Communication vers des codeurs angulaires en série perturbée
(codeur EnDat).
– Codeur angulaire connecté ?
– Câble du codeur angulaire défectueux ?
– Codeur angulaire défectueux ?
Mesure
• Vérifier si les signaux du codeur sont perturbés.
• Test avec un autre codeur.
• Vérifier le câble du codeur angulaire.
En cas d'exploitation avec câbles pour moteur longs :
• Respecter les remarques relatives à une installation conforme
aux exigences CEM ! Mesures d'antiparasitage supplémen-
taires nécessaires pour les câbles d'une longueur supérieure à
15 m.
Erreur du codeur angulaire interne
Cause
La surveillance interne du codeur angulaire a détecté une erreur et
l'a transmise au régulateur via la communication série.
Causes possibles :
– Dépassement de la vitesse de rotation.
– Codeur angulaire défectueux.
Mesure
Si l'erreur se reproduit, le codeur est défectueux.
Remplacement du codeur avec câble de codeur.
Réaction
PS off
Réaction
PS off
PS off
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