Omron SYSDRIVE 3G3FV Manuel D'utilisation page 192

Fonctionnement avancé
Contrôle PID Dérivé de la valeur mésurée
Avec le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée, la valeur réaction est différenciée par le contrôle PID.
La réponse est possible en considerant les modifications dans les valeurs spécifiées et dans l'objet de
contrôle.
Valeur spécifiée
Contrôle PID de base
C'est le type base du contrôle PID. Lorsqu'on régle la réponse du contrôle D pour suivre les modifica-
tions dans l'objet de contrôle, il y a la possibilité de dépassement positif/negatif avec modifications dans
la valeur spécifiée.
Valeur spécifiée
Fonction contrôle PID du variateur
L'illustration suivante est un schéma de fonctionnement du contrôle PID interne au variateur.
Valeur
spécifiée
Valeur de
réaction
Temps de
dérivation
Dans le variateur
6-42
P
D
Valeur réaction
P
b5-02
+
Gain propor-
tionnel
2
1
+
+
b5-05
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
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Objet contrôle
I
Objet contrôle
I
D
Valeur réaction
b5-03 b5-04
Limite supé-
1
rieure intégrale
Temps intégral
Temps de
dérivation
b5-05
2
0%
Sélection
fonction
Contrôle PID
b5-07
Sélection fonction
contrôle PID
b5-01
Chapitre 6
+
Limite interne
+
+
+ +
Constante
temps de retard
primaire PID
b5-08
1.2
0
Référénce de fré-
quence variateur