Omron SYSDRIVE 3G3FV Manuel D'utilisation page 166

Fonctionnement Avancé
de position et le moteur s'arrête. (Le moteur ne pivote plus même si il y a un décalage dans l'entrée de la
commande analogique)
Paramètre Paramètre Désignation Désignation
affichage ffi h
b9-01 Gain Zéro Servo
b9-02 Compte Zéro Servo 0 à
Commande zéro servo
Référence de fréquence (vitesse)
Vitesse moteur
Signal Fin Zéro Servo
Assigner la commande blocage automatique (réglage 72) à une des entrées multi–fonction (H1-01 à
H1-06).
L'état zero servo est activé lorsque la référence de fréquence (vitesse) tombe sous le niveau zéro
servo (b2-01).
S'assurer de laisser l'entrée commande Run sur ON. Si la commande Run est sur OFF, la sortie sera
interrompue et la fonction zéro servo deviendra ineffective.
Régler la force de maintien de la position de blocage zéro servo avec le paramètre b9-01 (Gain Zéro
Servo). En augmentant ce réglage augmente la force de maintien aussi, bien que il y aura de vibra-
tions si le réglage est trop haut. (Régler la force de maintien après le réglage du gain de la commande
(ASR) vitesse).
Pour sortir sur l'état zéro servo à l'extérieur, assigner le signal Fin Zéro Servo (réglage 33) à une des
sorties multi-fonction (H2-01 à H2-03). Le réglage Compte Zéro Servo en b9-02 est activé lorsque une
des sorties multi-fonction est réglée sur 33.
Le "Compte Zéro Servo" specifie le décalage permis par la position de démarrage, et le signal Fin Zéro
Servo reste sur ON tant que la position est comprise en cette plage (position démarrage
Zéro Servo).
Régler le Compte Zéro Servo sur quatre fois le nombre d'impulsions du PG (générateur impulsions ou
codeur), comme indiqué dans le schéma suivant. Par exemple, lorsqu'on utilise un codeur 1,000 p/r,
le nombre d'impulsions devrait correspondre à 4,000 p/r après la multiplication par quatre.
Le signal Fin Zéro Servo est sur OFF lorsqu'on positionne la commande zéro servo sur OFF.
6-16
Plage Plage Unité Unité Réglage Réglage
réglage é l déf défaut Contrôle
0 à 100 --- 5
Impul- 10
16383 sions
Complètement arrêté par
la fonction zéro servo
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20
Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Niveaux d'accès valide
t
V/f avec
V/f PG boucle ouv.
Pas applicable Pas applicable
Chapitre 6
Vecteur Vecteur
flux
Avancé Avancé
Niveau excitation (b2-01)
Niveau excitation (b2-01)
Compte