Fonctionnement de base
Le schéma suivant indique les modifications de la sensibilité de réponse lorsque le temps intégral ASR
est modifié.
Vitesse moteur
Réglages gain différent pour vitesse haute/faible
Commuter entre le gain vitesse faible et vitesse haute en cas de vibrations causées par résonance,
avec le système auto–méchanique à vitesse haute ou faible.
Réglage de la fré
Régler la fréquence de commutation sur environ le 80% de la fréquence de fonctionnement du moteur
ou de la fréquence sur laquelle il y a de vibrations.
Réglages gain à vitesse faible (C5-03 et C5-04)
Connecter la charge réelle et sélectionner ces paramètres à la vitesse zero.
Augmenter le gain proportionnel ASR 2 (C5-03) jusqu'à la perte de vibrations.
Diminuer le temps intégral ASR 2 (C5-04) jusqu'à la perte de vibrations.
Réglages gain à vitesse haute (C5-01 et C5-02)
Sélectionner ces paramètres à la vitesse de fonctionnement normale.
Augmenter le gain proportionnel ASR 1 (C5-01) jusqu'à la perte de vibrations.
Diminuer le temps intégral ASR 2 (C5-02) jusqu'à la perte de vibrations.
Se référer à Réglages fins à la page 5-38 pour les détails sur la façon d'exécuter les réglages fins du
fonctionnement à haute vitesse.
5-40
Temps intégral bref
Temps intégral long
quence de commutation gain (C5-07)
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
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Chapitre 5
Temps
Temps