Omron SYSDRIVE 3G3FV Manuel D'utilisation page 195

Fonctionnement avancé
Réglage contrôle PID
Réponse du pas
Cette section explique comme régler les paramètres du contrôle PID en observant la réponse du pas de
l'objet de contrôle.
1. Mesure de la forme des ondes pour la réponse du pas
Utiliser la procédure suivante pour mesurer la forme des ondes de la réponse du pas.
a) Connecter une charge comme pour un fonctionnement normal.
b) Régler le paramètre b5-01 sur "0" (contrôle PID désactivé).
c) Régler le temps d'accélération du variateur le plus lent que possible, et entrer la référence de
fréquence du pas.
d) Mesurer la forme des ondes de réponse de la réaction (i.e., valeur de détection).
Rem. Effectuer la mesure afin d'établir le temps de réponse de l'entrée du pas.
2. Calcule des paramètres PID
Tirer une ligne tangentielle à partir du point plus raide de la pente de la forme d'onde pour la ré-
ponse du pas mesurée dans la procédure 1.
Mesure R
Mesurer l'inclination de la ligne tangentielle, avec la valeur spécifiée de "1."
Mesure L
Mesurer le temps (unité: secondes) jusqu'à ce que la ligne tangentielle à partir du début de l'entrée
du pas rejoigne l'axe du temps.
Mesure T
Mesurer le temps (unité: secondes) à partir du point où la ligne tangentielle rejoint l'axe du temps
jusqu'au point d'intersection avec la valeur spécifiée.
Réponse
Valeur spécifiée
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Chapitre 6
Temps
6-45