Omron SYSDRIVE 3G3FV Manuel D'utilisation page 196

Fonctionnement avancé
Calcule des paramètres PID
Les paramètres PID peuvent être calculés à partir des valeurs R, L, et T mesurées avant, comme
indiqué dans le tableau suivant.
Contrôle P
Contrôle PI
Contrôle PID
Régler d'abord les paramètres du contrôle PID avec cette méthode, et exécuter après les réglages fins.
Si le frottement de la viscosité du système mécanique est fort, ou si la rigidité est faible, il y a la possibili-
té que ces réglages ne sont pas optimales.
Exécution de réglages à la main
Utiliser la procédure suivante pour exécuter des réglages pendant l'utilisation du contrôle PID et l'ob-
servation de la forme des ondes de réponse.
1. Régler le paramètre b5-01 sur "1" ou "2" (contrôle PID activé).
2. Augmenter le gain proportionnel P (b5-02) dans la plage de non-vibration.
3. Réduire le temps intégral I (b5-03) dans la plage de non-vibration.
4. Réduire le temps dérivé I (b5-05) dans la plage de non-vibration.
Exécution de réglages fins
Régler d'abord les paramètres du contrôle PID un par un, et exécuter après les réglages fins.
Réduction dépassement positif
En cas de dépassement positif, réduire le temps de dérivation (D) et prolonger le temps intégral (I).
Stabilisation rapide de l'état de contrôle
Pour stabiliser rapidement les conditions de contrôle même en cas de dépassement positif, réduire le
temps de dérivation (D) et prolonger le temps intégral (I).
6-46
Gain proportionnel (P)
(b5-02)
0.3/RL
0.35/RL
0.6/RL
Avant le réglage
Réponse
Après le réglage
Avant le réglage
Réponse
Après le réglage
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
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Temps intégral (I)
(b5-03)
---
1.2T
T
Temps
Temps
Chapitre 6
Temps dérivé (D)
(b5-05)
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---
0.5L