Fonctionnement de base
Le schéma suivant indique comme le gain proportionnel et le temps intégral sont calculés à partir du
paramètre C5-01 à C5-04.
Réglages entrée multi-function (H1-01 à H1-06)
Sélection mode V/f (réglage D)
Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur "D", l'entrèe peut être utilisée pour activer et dé-
sactiver la boucle du contrôle vitesse. La boucle du contrôle vitesse désactivée (contrôle V/f normal)
lorsque l'entrée multi-fonction est sur ON.
Mise à zero intégrale ASR (réglage E)
Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur "E," l'entrèe peut être utilisée pour commuter la
boucle du contrôle vitesse entre la commande P et la commande PI. La commande P (réstauration inté-
grale) est utilisée lorsque l'entrée multi-fonction est sur ON.
5-5-5 Réglage gain de la boucle du contrôle vitesse (ASR)
Procédure réglage gain
Utiliser la procédure suivante pour régler le gain avec système mécanique et charge réelle connectée.
Réglages gain à la fréquence min.
1. Mettre en fonction le moteur à la fréquence min.
2. Augmenter C5-03 (gain proportionnel ASR 2) sur un niveau où il n'y a pas de vibrations.
3. Diminuer C5-04 (temps intégral ASR 2) sur un niveau où il n'y a pas de vibrations.
4. Surveiller le courant de sortie du variateur et vérifier que il est inférieur au 50% du courant nominal
du variateur. Si le courant de sortie dépasse le 50% du courant nominal du variateur, diminuer
C5-03 et augmenter C5-04.
Réglages gain à la fréquence max.
1. Mettre en fonction le moteur à la fréquence min.
2. Augmenter C5-01 (gain proportionnel ASR 1) sur un niveau où il n'y a pas de vibrations.
3. Diminuer C5-02 (temps intégral ASR 1) sur un niveau où il n'y a pas de vibrations.
Réglages gain pour le contrôle intégral pendant accélération/décélération
Activer le fonctionnement intégral pendant l'accélération et la décélération (avec F1-07) lorsqu'on veut
que la vitesse du moteur se rapproche à la référence de fréquence pendant l'accélération et la décé-
lération. Le fonctionnement intégral permet d'atteindre la vitesse désirée le plus tôt possible, mais peut
provoquer un dépassement positif ou négatif.
E1-04
(Fréquence max.)
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20
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Vitesse moteur (Hz)
Chapitre 5
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