Omron SYSDRIVE 3G3FV Manuel D'utilisation page 191

Fonctionnement avancé
Applications contrôle PID
Le tableau suivant indique des exemples d'applications du contrôle PID en utilisant le variateur.
Application
Contrôle vitesse
Contrôle pression
Contrôle de débit
Contrôle temperature
Fonctionnement contrôle PID
Afin de distinguer les différents fonctionnement du contrôle PID (i.e., proportionnel, intégral, et dérivé),
le schéma suivant indique les modifications dans l'entrée du contrôle (i.e., la fréquence de sortie) lors-
que la déviation entre la valeur spécifiée et la réaction est tenue constante.
Entrée Contrôle
Contrôle P
Une entrée du contrôle proportionnelle à la déviation est sortie. La déviation ne peut pas être mise à
zéro seulement par le contrôle P.
Contrôle I
Une entrée du contrôle intégrale à la déviation est sortie. C'est efficace pour faire correspondre
la réaction à la valeur spécifiée. Toutefois, ce n'est pas possible d'avoir des modifications brusques.
Contrôle D
Une entré du contrôle intégrale à la deviation est sortie. Il y a la possibilité d'une réponse rapide aux
modifications brusques.
Contrôle PID
Contrôle optimal obtenu par la combinaison des meilleures caractéristiques des contrôles P, I, et D.
Types de contrôle PID
Il y a deux types de contrôle PID avec le 3G3FV: le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée et le
contrôle PID de base. Le type plus utilisé est le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée.
Contenu contrôle
Les vitesses correspondent aux valeurs spécifiées
comme l'information de vitesse dans le système
mécanique.
L'information de vitesse pour un autre système
mécanique est entrée comme valeur spécifiée, et le
contrôle en synchrone est exécutée avec la réaction
des vitesses réelles.
L'information de pression est renvoyée comme
réaction pour le contrôle de pression établie.
L'information de débit est renvoyée comme réaction
pour un contrôle de débit plus précis.
L'information de temperature est renvoyée comme
réaction pour contrôler la temperature à travers le
tournage d'un ventilateur.
Déviation
Contrôle D
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20
Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Chapitre 6
Capteurs utilisés (i.e.)
Génératrice
tachymétrique
Capteur de pression
Capteur de débit
Thermocouple
Résistance
thermosensible
Temps
Contrôle PID
Contrôle I
Contrôle P
Temps
6-41