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2
Description du produit
2.7.3
Fonctions de protection
Le contrôleur de moteur possède de nombreux capteurs qui surveillent le bon fonctionnement de la
partie commande, de la partie puissance, du moteur et de la communication avec l'environnement
extérieur.
Quelques fonctions protectrices ont pour effet que le module de commande met hors circuit l'étape
finale (partie puissance). La remise en marche de la partie puissance n'est possible que si l'erreur a
été supprimée, puis qu'elle a été validée (è Chapitre 6.3).
Surveillance
Fin de course logicielle
2
I
t (courant moteur)
Tension logique
Tension du circuit
intermédiaire
Température de l'étage de
sortie
1) La réaction au dysfonctionnement peut être paramétré è FCT [...] [Controller] [Error Management].
Tab. 2.58 Fonctions de protection
64
Numéro de
1)
dysfonctionnement
11
, 12
,
h
h
29
, 2A
h
h
2D
0E
h,
h
17
, 18
h
h
1A
, 1B
h
h
15
, 16
, 33
h
h
h
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Description
Franchissement des fins de course logicielles
(è Chapitre 2.5.1)
Lorsque la valeur maximale de l'intégrale temps
courant² du régulateur est dépassée, un
message est émis. Le courant est limité au
courant nominal pour protéger le moteur de la
surchauffe.
Sous-tensions et surtensions
La température de l'étage de sortie est
mesurée à l'aide d'un capteur de température.
Les températures des étages de sortie et de
l'UC sont contrôlées cycliquement. Si la
température est supérieure ou inférieure à une
valeur limite, une erreur est déclenchée
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