Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Guide Rapide

CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION
Contrôleur de moteur
Guide rapide
8178188
2022-05b
[8178192]
Traduction de la notice originale
© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
Ce guide rapide est exclusivement destiné à une première information. La descrip-
tion complète du contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION contient les
documents suivants :
Nom, type Sommaire
Guide rapide CMMO-ST-... 1) Description sommaire de l'appareil et des fonctions du contrôleur
de moteur comme première information
Manuel Description de l'appareil et des fonctions du contrôleur de moteur
GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... pour toutes les variantes du produit
– Montage
– Mise en service via le serveur web/Festo Configuration Tool
(FCT)
– Communication via l'interface I/O
– caractéristiques techniques
Système d'aide du logiciel FCT Descriptions du Festo Configuration Tool (FCT) pour la mise en
service et le paramétrage :
– de combinaisons axe / moteur configurables
– de systèmes de positionnement de la série OMS (Optimised
Motion Series) de Festo
Manuel Utilisation de la fonction de sécurité STO (« Safe Torque Off »)
GDCP-CMMO-ST-EA-S1-...
Listes des paramètres Liste des paramètres par défaut des fichiers de paramètres pour
les systèmes de positionnement de la gamme Optimised Motion
Series (OMS) de Festo
Documentation spéciale Exigences relatives à l'utilisation du produit aux États-Unis et au
CMMO-ST_SPUL 1) Canada conformément à la certification de Underwriters Labora-
tories Inc. (UL)
1) La documentation est fournie en version imprimée
Tab. 1 : Documentations du CMMO-ST
1.2 Normes indiquées
Normes indiquées
Numéro de version
EN ISO 13849-1:2015-12
EN 61800-5-2:2017-04
Tab. 2 : Normes indiquées dans le document
2 Sécurité
– Respecter impérativement les instructions de sécurité et les avertissements
dans les documentations du contrôleur de moteur et dans les documentations
des autres composants utilisés.
– Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper les tensions
d'alimentation. Les sécuriser contre une remise en marche accidentelle. Ne
rétablir les tensions d'alimentation qu'une fois les travaux de montage et d'ins-
tallation entièrement achevés.
– Ne jamais débrancher ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension.
– Observer les consignes de manipulation de composants sensibles aux
décharges électrostatiques.
– N'activer le régulateur que lorsque l'actionneur est correctement installé et
complètement paramétré.
– N'effectuer aucune réparation sur le contrôleur de moteur. En cas de défaut :
remplacer l'ensemble du contrôleur de moteur.
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73734 Esslingen
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EN 62061:2005-04 + AC:2010-02 +
A1:2013-02+A2:2015-08
AVERTISSEMENT
Blessures graves ou destruction des composants dues à des collisions.
• S'assurer qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de déplacement, tant que le
système est connecté à des sources d'énergie.
• S'assurer que personne ne se trouve dans la zone d'influence des actionneurs
connectés ou ne puisse y mettre les mains.
• Sécuriser la zone de danger en prenant des mesures de protection adaptées,
p. ex. des séparations de protection ou des avertissements.
ATTENTION
Blessures corporelles et dommages matériels
Risque de chute de charges en cas de coupure de courant ou de coupure de
l'alimentation en cas de montage de l'actionneur en position inclinée ou verticale.
• Fixer les charges avec des mesures de sécurité externes (p. ex. cliquet à dents
ou boulons mobiles).
ATTENTION
Températures élevées des surfaces du boîtier.
Tout contact avec ces surfaces peut provoquer la frayeur et des réactions incon-
trôlées susceptibles de causer des dommages consécutifs.
• Protéger le produit contre tout contact accidentel.
• Avant tout contact, p. ex. pour le montage ou l'installation : laisser refroidir le
contrôleur de moteur jusqu'à la température ambiante.
2.1 Usage normal du CMMO-ST
Conformément à son usage normal, le contrôleur de moteur CMMO-ST est utilisé
pour la commande des actionneurs suivants avec des moteurs pas à pas biphasés
de Festo :
– Systèmes de positionnement de la gamme Optimised Motion Series (OMS)
avec unités moteurs-axe de Festo.
– Actionneurs configurés (rotatifs / linéaires) :
– Axes de Festo, p. ex. EGC, DNCE, DGE
– Axes définis par l'utilisateur
• Respecter les normes indiquées ainsi que les prescriptions des organismes
professionnels, de l'Association de contrôle technique (TÜV), les dispositions
VDE et les dispositions nationales applicables.
• Respecter les valeurs limites de tous les composants supplémentaires (p. ex.
capteurs, actionneurs).
Le CMMO-ST doit uniquement être utilisé comme suit :
– dans un état technique irréprochable
– dans l'état d'origine sans modifications arbitraires
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
– dans la durée de vie spécifiée des éléments de commutation pour la fonction
de sécurité
– comme appareil à encastrer dans une armoire de commande
L'utilisation en dehors de l'armoire de commande est possible si tous les connec-
teurs mâles sont raccordés et les interfaces non utilisées sont obturées avec des
capuchons de protection.
2.2 Usage normal de la fonction STO
La fonction STO, « Suppression sûre du couple » (« Safe Torque Off ») selon la
norme EN 61800-5-2, est destinée, conformément à son usage normal, à la cou-
pure de la torsion d'un moteur connecté à un CMMO-ST. La fonction STO empêche
le démarrage accidentel du moteur connecté. La fonction STO doit uniquement
être utilisée pour les applications pour lesquelles les valeurs caractéristiques de
sécurité indiquées sont suffisantes.
Valeurs caractéristiques de sécurité
La fonction STO du CMMO-ST remplit les exigences pour les valeurs caractéristi-
ques de sécurité suivantes :
– PL e/cat. 3 selon EN ISO 13849-1
– SIL 3 selon EN 61800-5-2
– SIL CL 3 selon EN 62061
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés
pour réaliser la fonction de sécurité.
Pour assurer la protection contre tout démarrage accidentel, la commande du
contrôleur de moteur doit être effectuée via le raccord [X3] avec la catégorie
requise pour l'application selon EN ISO 13849-1, p. ex. via un relais de sécurité
externe.
Qualification du personnel spécialisé (exigences imposées au personnel)
Ce produit ne peut être mis en service que par une personne qualifiée dans le
domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec :
– l'installation et l'exploitation de systèmes de commande électriques.
– les prescriptions en vigueur en matière d'exploitation d'installations de sécu-
rité.
– les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de
sécurité au travail.
– la documentation relative au produit.
Niveau de couverture du diagnostic (DC) pour la fonction de sécurité
Le niveau de couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de
moteur dans la chaîne de commande ainsi que des mesures appliquées pour le
diagnostic. Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent
être prévues dans le cas où un dysfonctionnement potentiellement dangereux est
décelé lors du diagnostic.