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Commande via Ethernet (CVE)
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Commande via Ethernet (CVE)
B.1
Bases
Au moyen de la fonction "Commande via Ethernet" (CVE), le CMMO-ST peut être commandé via une
interface Ethernet par un logiciel. En outre, des données d'état du CMMO-ST peuvent être lues et des
données de commande relatives au CMMO-ST peuvent être écrites.
Le CMMO-ST est préparamétré au moyen du FCT en vue de l'utilisation de la fonction CVE. La CVE ne
permet pas d'effectuer des modifications de paramétrage. Une mise en référence ainsi que des
enregistrements peuvent être lancés via la CVE. L'arrêt intermédiaire (pause) ainsi que les modes pas à
pas et apprentissage ne sont pas pris en charge.
La communication avec le CMMO-ST s'effectue via le protocole CVE. Celui-ci doit être
intégré dans l'application PC. Cela suppose des connaissances en programmation d'ap
plications TCP/IP.
Attention
Risques de blessures corporelles ou de dégâts matériels dus à un usage normal de
l'interface CVE
– L'interface CVE n'est pas compatible "temps réel".
La commande du CMMO-ST via Ethernet exige entre autres une analyse des risques par
l'utilisateur, des conditions ambiantes sûres et une protection de la transmission de
données, p. ex. via le programme de commande de la commande de niveau supérieur.
• N'utiliser la fonction CVE que dans des applications dans lesquelles l'absence de
compatibilité "temps réel" ne constitue pas de risque.
• La fonction STO doit être utilisée afin de garantir la sécurité de la machine.
B.1.1
Principe de communication
Une transmission de données TCP (Transmission Control Protocol) est une base requise pour le proto
cole CVE. Le contrôleur agit en tant que serveur, l'application PC en tant que client, c.-à-d. que l'ap
plication PC adresse toujours une interrogation au contrôleur et celui-ci renvoie une réponse (principe
client-serveur).
La liaison TCP est traditionnellement configurée une seule fois et conservée aussi longtemps qu'une
communication avec le CMMO-ST est nécessaire. Si l'actionneur est en mouvement à la fin de la liaison,
un arrêt rapide est déclenché (Quick Stop).
Le port TCP utilisé peut être paramétré via FCT. Le numéro de port paramétré en usine est 49700.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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