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Description du produit
2.4.2
Profils de commande de l'interface I/O (distributeur, binaire)
Pour le pilotage du contrôleur de moteur via interface I/O, 2 profils de commande sont disponibles
(distributeur, binaire). Lors de la première mise en circuit, le profil distributeur est actif (réglage par
défaut).
Le changement de profil s'effectue via FCT [...] [Application Data] Operation Modes
Une mise en service avec Webserver nécessite le réglage du profil distributeur pour
l'interface I/O. Un changement de profil via Webserver s'effectue en téléchargeant le
fichier des paramètres correspondant dans le contrôleur de moteur. Tous les fichiers
des paramètres OMS de Festo contiennent le paramétrage "Profil distributeur".
Profil
Description
Distributeur
Commande I/O pour un régime de positionnement simplifié, en option avec couple
è Chapitre 5.5
de torsion réduit.
Selon le principe d'une commande du distributeur pneumatique, 7 jeux
d'instructions peuvent directement être sélectionnés via respectivement une entrée
(7 entrées séparées). En atteignant la position cible, la sortie correspondant à
l'entrée est activée (7 sorties séparées).
Binaire
Commande I/O avec fonction étendue dans tous les modes de fonctionnement de
è Chapitre 5.6
l'asservissement.
Via 5 entrées, il est possible d'adresser 31 enregistrements (enregistrement 0 =
mise en référence en sus). La sortie MOTION COMPLETE émet le signal
correspondant lorsque la grandeur cible est atteinte.
Le profil binaire peut être commuté via l'entrée DIN8 entre 2 modes de
fonctionnement:
– Mode 0 : fonctionnement normal
– Mode 1 : pas à pas / programmation par apprentissage pendant la mise en
service
Tab. 2.16 Profils de commande de l'interface I/O
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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