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Description du produit
2.5.4
Apprentissage
La programmation par apprentissage permet de prendre en charge la position actuelle de l'actionneur
pour les paramétrages suivants :
Paramètre
Position cible de l'enregistrement actuellement sélectionné
Point zéro des axes
Limites du comparateur de positions
Point zéro du projet
Fins de course logicielles
1) Type d'enregistrement "Positionner sur la position absolue"
Tab. 2.36 Apprentissage des positions
L'entraînement ne doit pas obligatoirement être à l'arrêt pour procéder à l'apprentissage. À vrai dire,
des imprécisions de plusieurs millimètres sont possible même à vitesse réduite, à cause des temps de
cycle usuels du contrôleur de moteur et de la commande supérieure. Pour l'apprentissage, la vitesse
doit être réglée de manière à ce que la position puisse être détectée avec une précision suffisante.
Le processus d'apprentissage se déroule fondamentalement selon les étapes suivantes :
1. Le paramètre è Tab. 2.36 est sélectionné ou adressé.
2. L'actionneur est amené sur la position souhaitée (p. . en mode pas à pas è Section 2.5.3).
3. Un ordre d'apprentissage est déclenché pour prendre en charge la position actuelle.
Apprentissage avec FCT ou Webserver
La position programmée par apprentissage est indiquée dans le logiciel après un apprentissage réus
si. Le téléchargement permet d'activer le paramétrage dans le contrôleur. Informations complémen
taires :
– Apprentissage avec Webserver è Chapitre 5.3.5
– Apprentissage avec FCT è Aide Plug-In FCT
Apprentissage via interface I/O (profil binaire)
Le nombre de positions cibles pouvant être programmées par apprentissage est limité à
7 enregistrements d'ordres. Le processus d'apprentissage s'exécute par l'intermédiaire d'un procédé
Handshake avec les signaux TEACH / ACK. Après un apprentissage réussi, la position correspondante
est immédiatement activée dans le contrôleur. L'option "Mise en mémoire automatique" enregistre
définitivement la position. Si l'option n'est pas activée, la mise en mémoire permanente est possible
via FCT ou Webserver. Informations complémentaires è Chapitre 5.6.7
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Apprentissage via ...
1)
Interface I/O, FCT, serveur Web
FCT
FCT
FCT
FCT
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