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Description du produit
Reconnaissance de cible
La réaction en atteignant la position cible (reconnaissance de cible) dépend de la vitesse finale.
Reconnaissance de
cible
Vitesse finale = 0
La position réelle se
trouve dans la fenêtre
de temps pour le temps
de repos paramétré.
Vitesse finale ≠ 0 (pour enchaînement de jeux )
La position réelle
correspond à la
position cible ou l'a
dépassée.
Tab. 2.54 Reconnaissance de cible (message "Motion Complete") en mode de fonctionnement
Positionnement
58
Réaction après la reconnaissance de cible
– Mode de fonctionnement asservi : l'actionneur reste positionné sur la
position cible et est maintenu sur la position avec le courant de
maintien réglé (jusqu'à ce que le jeu suivant démarre).
– Mode de fonctionnement asservi : l'actionneur est maintenu par la
régulation de la position sur la cible jusqu'à ce que le jeu suivant
démarre
– Mode de fonctionnement commandé : l'actionneur est continuellement
commandé au cours du déplacement à la vitesse final de la commande
de positionnement (sans surveillance de l'écart de régulation). La force
continue d'être limitée au maximum défini dans la commande. Le jeu
suivant peut démarrer sans arrêt de l'actionneur.
– Mode de fonctionnement régulé : l'actionneur continue de se déplacer
en mode de régulation tachymétrique à la vitesse finale de la
commande de positionnement (sans surveillance de l'écart de
régulation). La force continue d'être limitée au maximum défini dans la
commande. Le jeu suivant peut démarrer sans arrêt de l'actionneur.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
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