Publicité
B
Commande via Ethernet (CVE)
B.2
Explication des incréments
Incréments de codeur
Le CMMO fonctionne dans la plage de réglage de l'actionneur (par ex. dans le générateur de trajectoire)
avec des incréments de codeur (EINC).
Incréments d'interface
Au niveau des interfaces utilisateur et dans le domaine du maintien des données internes, ce sont par
contre les dénommés incréments d'interface (SINC) qui sont utilisés. Cela permet d'éviter des erreurs
d'arrondi lors de l'écriture et de la lecture des valeurs.
Facteurs de conversion
Le rapport entre les incréments d'interface (SINC) et les incréments du codeur (EINC) s'établit via les
facteurs de conversion suivants :
– rapport de transmission des réducteurs
– constante de l'avance
Taille d'un SINC
Les incréments d'interface sont avant tout non dimensionnés, c.-à-d. qu'ils ne possèdent ni unité défi
nie ni dimension. L'unité, soit la dimension d'un SINC, est déterminée dans les objets #218 "unité de
mesure" et #217 "puissance de dix" :
Lors d'un paramétrage dans le FCT, il est possible d'utiliser les unités courantes tels milli
mètre ou inch pour indiquer les longueurs. Pour ce faire, les incréments d'interface ne
sont pas nécessaires.
Effectuer le paramétrage de l'actionneur intégralement dans le FCT puis lire ensuite les
objets #218 "unité de mesure" et #217 "puissance de dix".
Exemple :
#218 = 1, c.-à-d. Mètre
–6
#217 = –6, c.-à-d. 10
è 1 mm = 1000 SINC
164
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Publicité
