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Mise en service
Les sorties numériques configurables peuvent représenter un des signaux suivants :
Fonction
–
– Sortie "High"
– Sortie "Low"
Mouvement
– Motion Complete (valeur
(Motion)
réelle)
– Motion Complete (valeur de
consigne)
– Axe en mouvement
– Vitesse de rotation
constante atteinte
– Limite de force atteinte
– Contrôle de l'arrêt (0x37)
Mise en
– Déplacement de référence
référence
actif
(Homing)
– Position de référence valide
Comparateurs
– Comparateur de position
(Comparators)
– Comparateur de vitesse
– Comparateur de force
– Comparateur de temps
Erreurs /
– Erreurs générales
avertissements
(Errors/
– Erreur de poursuite (0x2F)
Warnings)
– Erreur I²t (0x0E)
– Avertissement I²t (0x2D)
– Surtension de charge (0x1A)
– Sous-tension de charge
(0x1B)
1) Informations relatives au contrôle de la réaction de l'actionneur è Chapitre 2.7.
2) Identique à DOUT8 IN ZONE
Tab. 5.13 Fonctions de la sortie numérique librement configurable
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
DOUT2 livre ...
... toujours signal 1
... toujours signal 0
... Signal 1, quand la valeur réelle du jeu actuel
est dans la fenêtre cible.
... Signal 1, quand la valeur de consigne du jeu
actuel est dans la fenêtre cible.
... Signal 1 quand l'axe se déplace.
... Signal 1 quand la vitesse cible est atteinte.
... Signal 1 quand la limite de force indiquée dans
le jeu est atteinte.
... Signal 1 quand le message "Contrôle de
1)
l'arrêt" est actif.
... Signal 1 quand la mise en référence s'exécute.
... Signal 1 quand la position de référence est
valide.
2)
... Signal 1 quand le comparateur correspondant
1)
est actif.
... Signal 0 quand au moins une erreur est
signalée.
...Signal 1 quand le message correspondant est
1)
actif
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