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Description du produit
Moteur pas à pas et codeur
Si un moteur pas à pas est utilisé sans codeur, le moteur doit toujours être utilisé en-deçà de ses li
mites de puissance. Si le moteur est utilisé à sa limite de puissance par exemple pour une forte accélé
ration de la masse à déplacer, il peut se produire :
– Le rotor ne peut plus suivre le champ magnétique tournant (couple résistant > couple moteur).
– Les pertes de pas résultantes entraînent des valeurs positionnelles erronées.
Si un moteur pas à pas est régulé par un codeur, il peut être utilisé à sa limite de puissance. Le codeur
mesure la position exacte du rotor et la signale en retour à l'asservissement de position. Un position
nement imprécis du fait de la perte de pas est ainsi évité.
Le contrôleur de moteur prend en charge :
– Moteurs pas à pas avec codeur en régime régulé (en option en mode de fonctionnement commandé)
– Moteurs pas à pas sans codeur en régime commandé
Configuration moteur
1)
Moteur avec codeur
Moteur sans codeur
1) Pour les cas d'utilisation spéciale, la fonction "Régime commandé" peut être réglée avec FCT. La fonction correspond alors à un
moteur sans codeur.
Tab. 2.8 Configuration du moteur : codeur
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Fonction
Fonctionnement par
régulation
(closed-loop operation)
Régime commandé
(open-loop operation)
Le moteur est seulement alimenté avec
l'énergie requise pour déplacer la charge. Le
moteur travaille en mode d'optimisation
d'énergie avec un faible développement de
chaleur. À l'arrêt, la position du moteur est
régulée. Le contrôle de l'arrêt est actif.
Pour le processus, le moteur fonctionne avec
le courant de déplacement paramétré. À
l'arrêt, l'actionneur est maintenu en position
avec le courant de maintien paramétré.
Les fonctions suivantes ne sont pas prises en
charge :
– Référencement / déplacement en butée
– Comparateur de force
– Régime servocommandé
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